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射频微波与通信硬件
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《毫米波雷达速度测量与多普勒性能验证教程》
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毫米波雷达速度测量与多普勒性能验证教程
共计 30 章节
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01
课程导入
毫米波雷达速度测量的应用背景 · 学习目标 · 课程整体框架与先修知识要求
课程导入
毫米波雷达速度测…
02
毫米波雷达基础
FMCW雷达工作原理 · 发射与接收信号模型 · 中频信号生成与采样
毫米波雷达基础
FMCW
03
多普勒效应与速度测量原理
多普勒频移公式推导 · 径向速度与目标运动关系 · 速度分辨率与最大不模糊速度
多普勒效应
速度测量原理
04
距离-多普勒(RD)图生成
二维FFT处理流程 · 距离维FFT与多普勒维FFT · RD图坐标标定与可视化
RD
距离
05
速度维FFT参数设计
帧结构(chirp数 · 周期) · 速度分辨率与最大速度的权衡
FFT
速度维
06
多普勒模糊与解模糊方法
速度模糊产生机理 · 多chirp组解模糊 · 中国余数定理与多脉冲重频技术
多普勒模糊
解模糊方法
07
速度测量精度与误差分析
量化误差 · 信噪比影响 · 相位噪声与抖动
速度测量精度
误差分析
08
多普勒性能指标
速度分辨率 · 速度精度 · 最大不模糊速度
多普勒性能指标
速度分辨率
09
多普勒性能验证方法
标准目标模拟器 · 转台与运动平台 · 已知速度参考源
多普勒性能验证方…
标准目标模拟器
10
速度测量实验设计
实验平台搭建 · 雷达参数配置 · 数据采集流程
速度测量实验设计
实验平台搭建
11
数据处理与速度提取
CFAR检测 · 峰值搜索 · 速度插值(抛物线/重心)
数据处理
速度提取
12
多普勒FFT的窗函数影响
矩形窗 · 汉明窗 · 布莱克曼窗对速度谱的影响
FFT
多普勒
13
速度测量中的杂波抑制
静止杂波消除(MTI) · 动目标显示 · 多普勒滤波与杂波图
速度测量
杂波抑制
14
多普勒性能验证案例
使用角反射器在直线导轨上匀速运动 · 测量速度并对比真实值
多普勒性能验证案…
使用角反射器
15
多普勒性能验证案例
旋转目标(风扇/转盘)的径向速度测量…
多普勒性能验证案…
旋转目标
16
多普勒性能验证案例
多目标场景下的速度分辨与分离 · 验证速度分辨率指标
多普勒性能验证案…
多目标场景下的速…
17
速度测量误差校正
系统延迟校准 · 相位补偿 · 速度偏移校正
速度测量误差校正
系统延迟校准
18
多普勒性能与雷达参数的关系
载频 · 带宽 · chirp斜率
多普勒性能
雷达参数的关系
19
速度测量与角度测量的联合处理
利用多普勒信息辅助角度估计 · 速度-角度耦合问题
速度测量
角度测量的联合处…
20
微多普勒效应
微动目标(振动 · 旋转)的多普勒调制 · 特征提取与识别应用
微多普勒效应
微动目标
21
多普勒雷达的波形设计
不同波形(FMCW · FSK · PMCW)对速度测量的影响与比较
多普勒雷达的波形…
FMCW
22
速度测量实时实现
嵌入式平台上的FFT优化 · 流水线处理 · 实时性要求与性能平衡
速度测量实时实现
FFT
23
多普勒性能验证的自动化测试
测试脚本编写 · 数据自动分析 · 报告生成与指标判定
多普勒性能验证的…
测试脚本编写
24
常见问题与调试
速度谱出现虚假峰 · 速度跳变 · 多普勒模糊误判
常见问题
调试
25
多普勒性能验证标准与规范
相关行业标准(如ISO · IEEE) · 测试条件
多普勒性能验证标…
规范
26
案例实战
车载雷达对前方车辆速度测量 · 验证多普勒性能并分析误差来源
案例实战
车载雷达对前方车…
27
案例实战
无人机测速场景 · 利用毫米波雷达测量无人机径向速度并验…
案例实战
无人机测速场景
28
案例实战
工业测速(传送带/旋转机械) · 结合多普勒性能验证实际应用中的可靠性
案例实战
工业测速
29
综合项目
设计一个完整的毫米波雷达速度测量与多… · 包括方案 · 实施
综合项目
设计一个完整的毫…
30
课程总结与进阶
回顾核心知识点 · 常见误区 · 前沿技术(如4D成像雷达
课程总结
进阶
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