4. 条件判断与分支逻辑

任务目标

编写一个Klipper宏M500，读取当前喷嘴温度，根据温度区间自动选择不同的加热策略（低温快速预热、中温保温、高温直接进入待机），并通过条件分支控制风扇状态。

环境依赖

需要Klipper固件环境，宏文件放置在~/printer_data/config/目录下，通过[gcode_macro]配置节定义。无需额外安装依赖。

完整实现

[gcode_macro M500]
description: 根据喷嘴温度选择加热策略
gcode:
    # 读取当前喷嘴实际温度
    {% set nozzle_temp = printer.extruder.temperature %}
    # 读取目标温度（若无设定则默认200）
    {% set target_temp = printer.extruder.target if printer.extruder.target > 0 else 200 %}

    # 分支逻辑：根据当前温度与目标温度的差值选择策略
    {% if nozzle_temp < target_temp - 40 %}
        # 策略A：低温快速预热，全速加热并开启风扇辅助散热
        M104 S{target_temp}
        M106 S255
        RESPOND TYPE=command MSG="[M500] 低温状态，全速预热至 {target_temp}°C"
    {% elif nozzle_temp < target_temp - 10 %}
        # 策略B：中温保温，降低加热功率并关闭风扇
        M104 S{target_temp}
        M107
        RESPOND TYPE=command MSG="[M500] 中温状态，保温加热至 {target_temp}°C"
    {% else %}
        # 策略C：已达或接近目标温度，进入待机恒温
        M104 S{target_temp - 5}
        M107
        RESPOND TYPE=command MSG="[M500] 高温状态，待机恒温于 {target_temp - 5}°C"
    {% endif %}

    # 状态上报：显示当前温度与执行结果
    RESPOND TYPE=command MSG="当前喷嘴温度: {nozzle_temp:.1f}°C | 目标温度: {target_temp}°C"

运行与调用方式

1. 将上述配置追加到printer.cfg文件末尾（或通过[include]引入独立宏文件）。
2. 保存配置后，在Klipper终端执行FIRMWARE_RESTART使配置生效。
3. 在控制台或G代码发送窗口输入M500即可调用。

验证方法与判定标准

1. 配置加载验证：执行FIRMWARE_RESTART后，Klipper日志无报错，且控制台输入M500能收到RESPOND消息回传。
2. 低温分支验证：将喷嘴冷却至室温（如25°C），设定目标温度200°C后执行M500，观察回传消息为“低温状态”，风扇转速变为255，喷嘴开始加热。
3. 中温分支验证：当温度升至160°C附近时再次执行M500，回传消息应为“中温状态”，风扇关闭，继续加热。
4. 高温分支验证：当温度达到190°C以上时执行M500，回传消息应为“高温状态”，目标温度被设为195°C（200-5），进入恒温待机。
5. 判定通过条件：上述三个温度区间均能触发对应分支，且回传消息中的温度数值与printer.extruder.temperature实时读数一致，即判定宏逻辑正确。

关键说明

宏中printer.extruder.temperature为Klipper实时读取的传感器值，printer.extruder.target为当前设定目标温度。条件判断使用Jinja2模板语法，M104设定加热目标，M106/M107控制风扇开关。若打印机有多个挤出机，需将extruder替换为实际名称（如extruder_stepper或自定义名称）。