2. 编译并烧录RK3399 U-Boot

任务目标

在RK3399 SDK环境中，从U-Boot源码编译生成uboot.img与trust.img镜像，通过RKDevTool烧录至开发板，并依据串口启动日志验证U-Boot正常运行。

环境准备

• 主机：Ubuntu 18.04/20.04 x86_64（已安装SDK，路径如~/rk3399-sdk）
• 开发板：RK3399（如Firefly-RK3399），Type-C数据线连接至主机
• 依赖：gcc、make、python2.7（SDK自带交叉编译工具链）

编译U-Boot

进入SDK的U-Boot目录，加载交叉编译环境后执行编译脚本。SDK已提供一键编译脚本，内部自动完成配置与镜像生成。

cd ~/rk3399-sdk/u-boot
make distclean
make rk3399_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- -j8

编译完成后，在u-boot目录下生成uboot.img，在SDK根目录的rockdev目录下生成trust.img（由脚本从U-Boot的TOS打包生成）。若SDK版本较新，可能直接生成uboot.img与trust.img于当前目录。

烧录镜像

使用RKDevTool（Windows）或upgrade_tool（Linux）烧录。以下为Linux命令行方式：

# 开发板进入MaskROM模式：按住RECOVERY键不松，上电，等待2秒后松开
sudo upgrade_tool db ~/rk3399-sdk/u-boot/rk3399_loader_v1.24.126.bin
sudo upgrade_tool wl 0 ~/rk3399-sdk/u-boot/uboot.img
sudo upgrade_tool wl 0 ~/rk3399-sdk/u-boot/trust.img
sudo upgrade_tool rd

若使用RKDevTool图形工具，在“下载镜像”页签中，将uboot.img与trust.img分别添加到对应地址（通常为0x0与0x0，分区由工具自动识别），点击“执行”即可。

验证启动日志

开发板串口（波特率1500000，电平3.3V TTL）连接主机，打开串口终端（如minicom或PuTTY）。烧录完成后重新上电，观察串口输出：

U-Boot 2017.09-... (Jan 01 2025 - 12:00:00)
...
Rockchip U-Boot
...
Net:   eth0: ethernet@fe300000
Hit any key to stop autoboot:  0

出现U-Boot 2017.09版本行且无报错即表示编译烧录成功。若在自动启动倒计时内按下任意键进入U-Boot命令行，输入version可显示编译时间与版本信息，进一步确认镜像正确。

通过条件

• 编译过程无错误，生成uboot.img与trust.img文件
• 烧录后开发板串口输出U-Boot启动横幅，且能进入命令行或正常引导内核
• 若启动卡死或输出ERROR，检查loader版本与镜像匹配性，重新执行烧录步骤