📚 课程目录第1章 Zigbee协调器固件烧录与验证

1. Zigbee协调器固件烧录与验证

任务目标

本案例要求将Zigbee协调器固件烧录到CC2530或CC2531模块中，并通过串口工具验证固件启动后协调器是否成功形成Zigbee网络。完成标准为：串口输出包含协调器启动标志、网络已形成以及PAN ID信息。

环境与依赖

硬件：CC2530/CC2531模块（连接USB转TTL，P0.2=RX，P0.3=TX）
烧录工具：TI SmartRF Flash Programmer（Windows）或 cc-tool（Linux）
串口工具：任意支持十六进制显示的串口助手（如XCOM、PuTTY）
固件：Z-Stack 3.0.2 编译生成的 CoordinatorEB.hex（本案例使用预编译版本）

固件烧录步骤

将CC2530模块的Debug接口（DD、DC、RESET、GND）连接到SmartRF04EB或CC Debugger仿真器；
打开SmartRF Flash Programmer，选择芯片型号CC2530，点击“Read”确认连接；
点击“Erase”擦除芯片，然后点击“Write”选择CoordinatorEB.hex文件写入；
写入完成后，断开仿真器，将模块的P0.2/P0.3连接到USB转TTL的TX/RX（交叉连接），共地后插入PC。

串口验证方法

打开串口助手，配置参数：波特率115200，8数据位，1停止位，无校验，无流控。给模块上电复位，观察串口输出。

预期串口输出

固件启动后，串口应输出以下关键信息（具体PAN ID为随机值）：

Zigbee Coordinator Starting...
Network Formed Successfully!
PAN ID: 0x1A2B
Channel: 11
Coordinator Ready.

验证判定标准

输出包含Network Formed Successfully，表示Zigbee网络已形成；
输出包含PAN ID及十六进制数值，表示协调器已分配网络标识；
输出包含Coordinator Ready，表示协调器已进入可接受入网状态。

若输出为Network Form Failed或长时间无输出，请检查：①固件是否为协调器版本；②串口TX/RX是否交叉连接；③模块供电是否稳定（3.3V）。

核心固件关键代码（供参考）

以下代码为协调器启动时网络形成的核心逻辑，位于Z-Stack协议栈的ZDApp.c中，实际烧录的hex文件已包含此逻辑：

// ZDApp.c - 协调器网络启动回调
void ZDO_NetworkFormedCB(uint16 panId, uint16 channel) {
    // 串口打印网络形成状态
    HalUARTWrite(0, "Network Formed Successfully!\r\n", 31);
    char buf[20];
    sprintf(buf, "PAN ID: 0x%04X\r\n", panId);
    HalUARTWrite(0, buf, strlen(buf));
    sprintf(buf, "Channel: %d\r\n", channel);
    HalUARTWrite(0, buf, strlen(buf));
    HalUARTWrite(0, "Coordinator Ready.\r\n", 21);
}

该函数在协调器成功建立网络后被协议栈自动调用，用户无需修改即可通过串口观察到上述输出。

常见问题排查

烧录失败：确认仿真器驱动已安装，且模块供电正常（3.3V，勿用5V）；
串口无输出：检查USB转TTL的TXD是否接模块P0.2（模块RX），RXD接P0.3（模块TX）；
输出乱码：确认波特率设置为115200，且模块晶振为32MHz；
反复重启：检查电源电流是否足够（Zigbee发射时峰值约30mA），建议使用独立稳压供电。