1. 搭建VxWorks BSP开发环境
任务目标
在Workbench 3.x中创建一个最小VxWorks BSP工程，配置风河GNU编译器，完成编译并生成可烧写的bootrom镜像，验证BSP开发环境可用。
环境依赖
- Wind River Workbench 3.3（含VxWorks 6.9）
- 目标平台：x86（或根据实际板卡选择BSP模板）
- 宿主机：Windows 7+ 或 Linux
创建最小BSP工程
打开Workbench，选择 File > New > VxWorks Image Project，输入工程名 minimal_bsp，在BSP下拉框中选择与目标板匹配的BSP（如 pcPentium4）。Workbench会自动生成包含 config.h、Makefile 和 bootrom 配置的工程骨架。
关键完整代码
以下为最小BSP工程的核心配置与编译入口。将 config.h 中不必要的组件注释掉，仅保留基础内核：
/* config.h - 最小BSP配置 */
#ifndef INC_CONFIG_H
#define INC_CONFIG_H
#include <config/all.h>
/* 关闭不需要的组件，缩短编译时间 */
#undef INCLUDE_END
#undef INCLUDE_LOOPBACK
#undef INCLUDE_SHELL
#undef INCLUDE_DEBUG
/* 保留最小启动所需 */
#define INCLUDE_POSIX
#define INCLUDE_ANSI_STDIO
/* 内存与时钟配置 */
#define USER_RESERVED_MEM 0x100000
#define CLOCK_RATE 60
#endif /* INC_CONFIG_H */
在工程根目录创建 bsp.mk 覆盖默认编译器设置，指定风河GNU工具链：
# bsp.mk - 编译器配置
CPU = PENTIUM4
TOOL = gnu
TGT_DIR = $(WIND_BASE)/target
include $(TGT_DIR)/h/make/defs.bsp
编译与验证
- 在Workbench中右键工程，选择 Build Project，或使用命令行：
cd $WIND_BASE/workspace/minimal_bsp
make clean
make bootrom
- 编译成功后，在
bootrom/目录下生成bootrom.bin（约200~400KB）。 - 验证方法：检查编译日志末尾出现
build succeeded，且bootrom.bin文件存在。若使用模拟器，可加载该镜像观察串口输出VxWorks boot提示符。
通过条件
- 编译过程无致命错误（warning可忽略）
- 生成
bootrom.bin文件 - 若连接目标板，烧写后串口能输出启动信息
常见问题
- 编译器路径错误：确认
WIND_BASE环境变量指向Workbench安装目录，且ccpentium命令可执行。 - BSP模板不匹配：若目标板不在列表，需先安装对应BSP包，或选择最接近的x86模板手动修改内存映射。