1. 搭建VxWorks BSP开发环境

任务说明

本案例目标是在Workbench中配置风河编译器，创建一个最小BSP工程并编译通过。最小BSP工程仅包含启动入口和必要的CPU初始化桩代码，用于验证工具链与工程配置正确性，不涉及具体板级驱动。

环境依赖

• Wind River Workbench 3.3及以上（含VxWorks 6.9或7.0）
• 目标架构：x86（Pentium及以上），其他架构需替换编译器前缀
• 已安装对应架构的风河编译器（如ccpentium）

创建最小BSP工程

在Workbench中通过File > New > VxWorks Image Project创建工程，选择BSP类型并指定BSP源码目录。工程创建完成后，在Project Properties > Build Properties中确认编译器前缀为ccpentium，优化级别设为-O2，并确保_WRS_KERNEL宏已定义。

最小BSP源码

在工程bsp目录下创建以下两个文件，构成可编译的最小BSP核心：

// bspStart.s - 启动入口
    .text
    .globl _sysInit
_sysInit:
    cli
    xor %eax, %eax
    mov %eax, %esp
    call _usrInit
    hlt

// bspInit.c - 初始化桩
#include <vxWorks.h>
#include <config.h>

void usrInit(int arg1, int arg2, int arg3, int arg4)
{
    /* 关闭中断，设置栈顶 */
    intSave();
    /* 最小初始化：仅设置栈指针并返回 */
    USER_STACK_SIZE = 0x4000;
    return;
}

void _usrInit(void)
{
    usrInit(0, 0, 0, 0);
}

同时需在BSP目录下提供config.h，至少包含以下内容：

#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

#define USER_STACK_SIZE 0x4000
#define CPU  PENTIUM
#define TOOL_FAMILY  GNU
#define TOOL  GNU

#endif

编译与验证

在Workbench中右键工程选择Build Project，或使用命令行：

cd $WIND_BASE/target/config/myBSP
make clean
make

编译成功应生成vxWorks可执行文件及vxWorks.sym符号表。验证通过条件：

• 编译过程无错误，仅有与未解析外部符号无关的警告
• 生成的vxWorks文件存在且大小非零
• 在Workbench的Console视图中能看到Build Finished状态

若编译失败，优先检查config.h中CPU宏是否与所选架构匹配，以及编译器前缀是否在Workbench的Build Properties > Toolchain中正确设置为ccpentium。

上图展示了最小BSP的编译依赖关系：汇编启动文件与C初始化文件经风河编译器编译后，链接生成vxWorks镜像，config.h提供编译期配置参数。