1. 搭建VxWorks 7开发环境并创建首个BSP项目
任务目标
在Workbench中创建基于VxWorks 7的BSP项目，配置交叉编译工具链，生成基础VxWorks镜像并成功启动到shell。
环境与依赖
- VxWorks 7（含VSB、VIP）及Workbench 4或以上版本，安装于Windows或Linux主机
- 目标机：x86 64位（如QEMU或真实PC），需支持UEFI启动
- 串口线或虚拟串口用于观察启动输出
实现步骤
1. 创建VSB（VxWorks Source Build）项目
VSB是VxWorks 7的源码构建环境，必须先于VIP创建。
- 打开Workbench，选择 File > New > VxWorks Source Build Project
- 项目名称：
myVSB，选择BSP：qemu-x86_64（或目标板对应BSP） - 工具链选择：
GNU x86_64-linux（Linux主机）或GNU x86_64-w64-mingw32（Windows主机） - 点击 Finish，等待构建完成
2. 创建VIP（VxWorks Image Project）项目
- 选择 File > New > VxWorks Image Project
- 项目名称：
myVIP，关联已创建的VSB项目myVSB - 选择镜像类型：
UEFI boot（用于QEMU或UEFI目标机） - 点击 Finish
3. 配置内核组件
在VIP的 Project Explorer 中双击 project.vip，打开组件配置界面：
- 确认 INCLUDE_SHELL 已勾选（默认包含）
- 确认 INCLUDE_STANDALONE_SHELL 已勾选，使shell作为独立任务运行
- 确认串口驱动组件（如
INCLUDE_NS16550或目标板对应驱动）已包含
4. 构建镜像
- 右键点击VIP项目，选择 Build Project
- 构建完成后，镜像文件位于
myVIP/default/vxWorks（ELF格式）或vxWorks.bin（UEFI可执行文件）
5. 启动到shell
使用QEMU验证（无需真实硬件）：
qemu-system-x86_64 -m 512 -kernel vxWorks.bin -serial stdio -no-reboot若使用真实UEFI目标机，将 vxWorks.bin 复制到FAT32格式的启动U盘，命名为 EFI/BOOT/BOOTX64.EFI，从U盘启动。
验证方法与判定标准
- 串口输出中出现VxWorks启动横幅，包含版本号与BSP名称
- 启动日志末尾出现
Starting kernel...后进入shell提示符-> - 在shell中输入
i并回车，能列出系统任务列表，说明shell交互正常
预期输出（关键部分）：
VxWorks 7 Kernel: 7.0.0.0
BSP: qemu-x86_64
...
Starting kernel...
-> i
NAME ENTRY TID PRI STATUS PC SP ERRNO DELAY
tShell shellTask ... 0 READY ... ... 0 0
->常见问题
- 串口无输出：检查VIP中串口组件是否包含，QEMU命令是否使用
-serial stdio - 构建报错缺少工具链：确认Workbench首选项中交叉编译工具链路径已正确设置
- UEFI启动失败：确认镜像类型选择UEFI boot，且启动介质为FAT32格式