2. 配置分区调度表

任务说明

在VxWorks ARINC 653环境中，分区调度表（Partition Schedule）定义了各分区在MAF（Major Frame）周期内的执行窗口。本案例为两个分区（P1、P2）配置周期性调度表，设置窗口长度与偏移，并通过系统调用验证调度配置的正确性。

核心实现

/* 配置文件：partition_schedule.c */
#include <vxWorks.h>
#include <arinc653.h>

/* 分区ID定义 */
#define P1_ID   1
#define P2_ID   2

/* MAF周期：200ms，窗口长度单位：ms */
#define MAF_PERIOD_MS       200
#define P1_WINDOW_LENGTH    120
#define P1_WINDOW_OFFSET    0
#define P2_WINDOW_LENGTH    80
#define P2_WINDOW_OFFSET    120

/* 调度表条目数（2个分区各1个窗口） */
#define SCHEDULE_ENTRIES    2

/* 分区调度表配置 */
static SCHEDULING_TABLE g_partitionSchedule[SCHEDULE_ENTRIES] = {
    {
        .partitionId = P1_ID,
        .windowStart = P1_WINDOW_OFFSET,
        .windowDuration = P1_WINDOW_LENGTH
    },
    {
        .partitionId = P2_ID,
        .windowStart = P2_WINDOW_OFFSET,
        .windowDuration = P2_WINDOW_LENGTH
    }
};

/* 验证调度表配置 */
static STATUS verifyScheduleConfig(void)
{
    SCHEDULING_TABLE currentTable[SCHEDULE_ENTRIES];
    SYSTEM_STATUS sysStatus;
    STATUS result;

    /* 获取当前系统调度表 */
    result = GET_SYSTEM_STATUS(&sysStatus);
    if (result != OK) {
        printf("ERROR: GET_SYSTEM_STATUS failed\n");
        return ERROR;
    }

    /* 读取实际生效的调度表 */
    result = GET_PARTITION_SCHEDULE(currentTable, SCHEDULE_ENTRIES);
    if (result != OK) {
        printf("ERROR: GET_PARTITION_SCHEDULE failed\n");
        return ERROR;
    }

    /* 逐项比对配置 */
    for (int i = 0; i < SCHEDULE_ENTRIES; i++) {
        if (currentTable[i].partitionId != g_partitionSchedule[i].partitionId ||
            currentTable[i].windowStart != g_partitionSchedule[i].windowStart ||
            currentTable[i].windowDuration != g_partitionSchedule[i].windowDuration) {
            printf("ERROR: Schedule entry %d mismatch\n", i);
            return ERROR;
        }
    }

    printf("Schedule verification PASSED: %d entries, MAF=%dms\n",
           SCHEDULE_ENTRIES, sysStatus.maf);
    return OK;
}

/* 应用调度表并验证 */
void configurePartitionSchedule(void)
{
    STATUS result;

    /* 将调度表写入系统 */
    result = SET_PARTITION_SCHEDULE(g_partitionSchedule, SCHEDULE_ENTRIES);
    if (result != OK) {
        printf("ERROR: SET_PARTITION_SCHEDULE failed (code=%d)\n", result);
        return;
    }

    /* 执行验证 */
    if (verifyScheduleConfig() == OK) {
        printf("Partition schedule configured successfully\n");
    }
}

构建与运行

1. 将上述代码加入VxWorks ARINC653工程，确保包含arinc653.h头文件路径。
2. 编译生成可加载模块（.out文件）。
3. 在VxWorks shell中加载模块并调用：

ld < partition_schedule.out
configurePartitionSchedule

验证方法

执行configurePartitionSchedule后，观察串口输出：

• 若配置成功且验证通过，输出：Schedule verification PASSED: 2 entries, MAF=200ms及Partition schedule configured successfully。
• 若任一窗口参数与配置不符，输出对应ERROR信息，需检查窗口偏移与长度是否满足MAF约束（P1窗口0~120ms，P2窗口120~200ms，无重叠且覆盖完整MAF周期）。

判定标准：所有校验项返回OK，且无ERROR输出，即证明调度表已正确配置并生效。

上图展示了本案例配置的调度时序：P1在0~120ms窗口执行，P2在120~200ms窗口执行，两窗口无缝衔接覆盖完整MAF周期，无重叠或空闲间隙。