📚 课程目录第1章配置基本安全分区

1. 配置基本安全分区

任务目标

在VxWorks 7环境中创建两个安全分区（Safety Partition），并为每个分区配置独立的内存区域与CPU亲和性，实现分区间的资源隔离。本案例聚焦于最小可运行的分区配置闭环，不涉及分区内应用逻辑。

环境依赖

VxWorks 7（版本≥22.09）
支持分区调度的多核处理器（本案例以4核为例）
已启用INCLUDE_SMP与INCLUDE_PARTITION组件的VIP（VxWorks Image Project）

实现代码

以下代码在VxWorks内核启动后的初始化任务中执行，完成两个分区的创建与隔离参数配置：

#include <vxWorks.h>
#include <partition.h>
#include <memPartLib.h>
#include <taskLib.h>

/* 分区内存池大小：分区0为4MB，分区1为2MB */
#define PART0_MEM_SIZE  (4 * 1024 * 1024)
#define PART1_MEM_SIZE  (2 * 1024 * 1024)

/* 分区CPU亲和性掩码：分区0使用CPU0-1，分区1使用CPU2-3 */
#define PART0_CPU_MASK  0x03
#define PART1_CPU_MASK  0x0C

static PARTITION_ID part0Id = NULL;
static PARTITION_ID part1Id = NULL;

STATUS safetyPartitionInit(void)
{
    /* 创建分区0：独立内存池 + CPU亲和性 */
    part0Id = partitionCreate("safetyPart0", PART0_MEM_SIZE, PART0_CPU_MASK);
    if (part0Id == NULL)
    {
        return ERROR;
    }

    /* 创建分区1：独立内存池 + CPU亲和性 */
    part1Id = partitionCreate("safetyPart1", PART1_MEM_SIZE, PART1_CPU_MASK);
    if (part1Id == NULL)
    {
        partitionDelete(part0Id);
        return ERROR;
    }

    /* 验证分区已正确创建 */
    if ((partitionCpuAffinityGet(part0Id) != PART0_CPU_MASK) ||
        (partitionCpuAffinityGet(part1Id) != PART1_CPU_MASK))
    {
        return ERROR;
    }

    return OK;
}

/* 分区创建辅助函数：封装内存池与CPU亲和性设置 */
PARTITION_ID partitionCreate(const char *name, size_t memSize, UINT32 cpuMask)
{
    PARTITION_ID partId;
    void *memPool;

    /* 从系统堆中分配独立内存池 */
    memPool = malloc(memSize);
    if (memPool == NULL)
    {
        return NULL;
    }

    /* 创建分区并绑定内存池 */
    partId = partitionCreateWithMem(name, memPool, memSize);
    if (partId == NULL)
    {
        free(memPool);
        return NULL;
    }

    /* 设置CPU亲和性 */
    if (partitionCpuAffinitySet(partId, cpuMask) != OK)
    {
        partitionDelete(partId);
        free(memPool);
        return NULL;
    }

    return partId;
}

运行与验证

将上述代码添加到VxWorks内核的usrAppInit.c中，并在usrAppInit()内调用safetyPartitionInit()。
编译并启动VxWorks镜像。
在VxWorks shell中执行以下命令验证分区状态：

-> partitionShow

预期输出应显示两个分区：safetyPart0（内存池4MB，CPU亲和性0-1）和safetyPart1（内存池2MB，CPU亲和性2-3）。

通过条件：

partitionShow输出中包含两个分区名称及对应的内存大小。
两个分区的CPU亲和性掩码分别为0x03和0x0C。
系统无内存分配失败或分区创建错误日志。

关键说明

partitionCreateWithMem是VxWorks提供的底层分区创建接口，本案例通过partitionCreate封装了内存分配与亲和性设置的完整流程。
分区内任务调度默认使用与分区绑定的CPU集合，无需额外配置。
若需删除分区，调用partitionDelete(partId)即可，分区内任务会被终止。