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034-PID MPC先进控制实战
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《控制算法代码实现与优化实战100例》
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《控制算法代码实现与优化实战100例》
共 100 例
01
PID控制器基础实现
02
增量式PID控制器实现
03
抗积分饱和PID
04
微分先行PID
05
不完全微分PID
06
带死区的PID控制
07
PID参数整定（Ziegler-Nichols法）
08
PID参数整定（Cohen-Coon法）
09
PID参数自整定（继电反馈法）
10
模糊PID控制器设计
11
神经网络PID控制器
12
遗传算法优化PID参数
13
粒子群优化PID参数
14
基于状态空间模型的极点配置控制器
15
LQR控制器设计
16
LQG控制器设计
17
H无穷控制器设计
18
滑模控制器设计
19
自适应滑模控制器
20
反步法控制器设计
21
自适应反步控制器
22
模型预测控制器（MPC）基础实现
23
非线性模型预测控制（NMPC）
24
鲁棒模型预测控制
25
内模控制器设计
26
史密斯预估器
27
前馈-反馈复合控制
28
串级控制实现
29
比值控制实现
30
分程控制实现
31
选择性控制实现
32
纯滞后补偿控制
33
解耦控制设计
34
状态观测器设计
35
卡尔曼滤波器实现
36
扩展卡尔曼滤波器
37
无迹卡尔曼滤波器
38
粒子滤波器实现
39
系统辨识（最小二乘法）
40
递推最小二乘法
41
系统辨识（阶跃响应法）
42
系统辨识（频率响应法）
43
模型降阶方法
44
数字PID控制器的离散化
45
数字控制器的直接设计
46
最少拍控制算法
47
大林算法
48
达林算法
49
模糊控制基础实现
50
模糊PID复合控制
51
自适应模糊控制
52
神经网络控制（BP）
53
RBF神经网络控制
54
迭代学习控制
55
重复控制
56
自抗扰控制（ADRC）
57
线性自抗扰控制（LADRC）
58
无模型自适应控制
59
预测函数控制
60
广义预测控制
61
极点配置自校正控制
62
最小方差自校正控制
63
广义最小方差控制
64
鲁棒PID控制器设计
65
分数阶PID控制器
66
非线性PID控制器
67
基于观测器的扰动补偿
68
主动抗扰控制
69
输入饱和处理
70
执行器故障容错控制
71
传感器故障诊断与重构
72
基于模型的故障检测
73
增益调度控制
74
线性变参数控制
75
切换控制
76
混合H2/H∞控制
77
μ综合控制器设计
78
回路成形控制器设计
79
无差拍控制
80
直接转矩控制
81
矢量控制（FOC）
82
空间矢量调制（SVPWM）
83
三相PWM整流器控制
84
并网逆变器控制
85
光伏MPPT控制
86
风力机变桨距控制
87
四旋翼无人机姿态控制
88
四旋翼位置控制
89
机械臂关节控制
90
机械臂力/位混合控制
91
移动机器人轨迹跟踪控制
92
自动驾驶横向控制
93
自动驾驶纵向控制
94
倒立摆控制
95
球杆系统控制
96
磁悬浮球控制
97
温度控制系统
98
液位控制系统
99
电机转速控制
100
伺服系统位置控制
所属VIP或分类
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