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034-PID MPC先进控制实战
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《MPC预测控制·代码实现实战100例》
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《MPC预测控制·代码实现实战100例》
共 100 例
01
一阶惯性系统MPC跟踪阶跃响应
02
二阶系统MPC调节器设计
03
积分过程MPC抗扰动控制
04
非最小相位系统MPC控制
05
时滞系统MPC控制（Smith预估器对比）
06
多变量系统MPC解耦控制
07
MPC输入约束处理（幅值约束）
08
MPC输入变化率约束
09
MPC状态约束（输出约束）
10
MPC软约束与硬约束对比
11
基于状态空间模型的MPC（离散化）
12
基于传递函数的MPC（使用阶跃响应模型）
13
基于脉冲响应模型的MPC
14
MPC预测模型失配鲁棒性分析
15
MPC在线优化求解（使用二次规划）
16
MPC显式控制律计算（多参数规划）
17
MPC与PID控制性能对比
18
MPC在倒立摆系统中的应用
19
MPC在双容水箱液位控制中的应用
20
MPC在电机速度控制中的应用
21
MPC在无人机高度控制中的应用
22
MPC在自动驾驶车辆路径跟踪中的应用
23
MPC在机械臂轨迹跟踪中的应用
24
MPC在温度控制中的应用
25
MPC在风力发电变桨控制中的应用
26
MPC在四旋翼姿态控制中的应用
27
MPC在锅炉汽包水位控制中的应用
28
MPC在pH中和过程中的应用
29
MPC在连续搅拌反应釜（CSTR）中的应用
30
MPC在蒸馏塔控制中的应用
31
MPC在电力系统频率控制中的应用
32
MPC在电池充电管理中的应用
33
MPC在暖通空调（HVAC）中的应用
34
MPC在交通信号控制中的应用
35
MPC在供应链库存管理中的应用
36
MPC在金融投资组合优化中的应用
37
MPC在能源管理中的应用（微电网）
38
MPC在机器人运动规划中的应用
39
MPC在航天器交会对接中的应用
40
MPC在船舶动力定位中的应用
41
MPC在汽车防抱死制动系统（ABS）中的应用
42
MPC在磁悬浮系统中的应用
43
MPC在柔性结构振动控制中的应用
44
MPC在热交换器控制中的应用
45
MPC在造纸机干燥部控制中的应用
46
MPC在半导体制造中的温度控制
47
MPC在生物反应器中的应用
48
MPC在电梯群控中的应用
49
MPC在智能电网电压控制中的应用
50
MPC在风力发电机变桨和偏航联合控制中的应用
51
MPC在车辆稳定性控制中的应用
52
MPC在机器人视觉伺服中的应用
53
MPC在无人机编队飞行中的应用
54
MPC在移动机器人轨迹跟踪中的应用
55
MPC在机械臂力控制中的应用
56
MPC在柔性关节机器人控制中的应用
57
MPC在永磁同步电机（PMSM）控制中的应用
58
MPC在感应电机控制中的应用
59
MPC在开关磁阻电机控制中的应用
60
MPC在电力电子变换器控制中的应用
61
MPC在并网逆变器控制中的应用
62
MPC在光伏最大功率点跟踪（MPPT）中的应用
63
MPC在风力发电最大功率跟踪中的应用
64
MPC在燃料电池空气供应控制中的应用
65
MPC在发动机怠速控制中的应用
66
MPC在自动变速器换挡控制中的应用
67
MPC在主动悬架系统中的应用
68
MPC在船舶航向控制中的应用
69
MPC在潜艇深度控制中的应用
70
MPC在卫星姿态控制中的应用
71
MPC在导弹制导控制中的应用
72
MPC在机器人路径规划中的应用（避障）
73
MPC在自动驾驶汽车换道控制中的应用
74
MPC在自适应巡航控制（ACC）中的应用
75
MPC在智能家居能源管理中的应用
76
MPC在数据中心温度控制中的应用
77
MPC在温室环境控制中的应用
78
MPC在水处理过程中的应用
79
MPC在灌溉系统中的应用
80
MPC在电梯调度中的应用（单梯）
81
MPC在自动泊车中的应用
82
MPC在无人机避障中的应用
83
MPC在机器人抓取中的应用
84
MPC在仿人机器人步态控制中的应用
85
MPC在四足机器人运动控制中的应用
86
MPC在软体机器人控制中的应用
87
MPC在微电网频率控制中的应用
88
MPC在电动汽车能量管理中的应用
89
MPC在混合动力汽车能量管理中的应用
90
MPC在建筑节能控制中的应用
91
MPC在工业机器人轨迹规划中的应用
92
MPC在无人机吊挂负载控制中的应用
93
MPC在船舶航迹控制中的应用
94
MPC在汽车漂移控制中的应用
95
MPC在机器人协同搬运中的应用
96
MPC在交通流控制中的应用
97
MPC在电力系统经济调度中的应用
98
MPC在风力发电储能系统协调控制中的应用
99
MPC在光伏储能系统中的应用
100
MPC在智能楼宇电梯调度中的应用
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