首页
›
实战100例
›
033-FOC矢量控制实战
›
《STM32 FOC SDK开发实战100例》
VIP26
本课程属于：033-FOC矢量控制实战
实战100例 · 共 26 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录
咨询 / 购买
《STM32 FOC SDK开发实战100例》
共 100 例
01
初始化FOC控制核心
02
电机参数辨识与配置
03
开环电压控制
04
电流采样与重构
05
电流环PI调节器整定
06
速度环PI调节器整定
07
位置环控制实现
08
SVPWM生成与验证
09
霍尔传感器换向控制
10
增量式编码器位置读取
11
编码器通信与解析
12
无传感器反电动势过零检测
13
滑模观测器实现
14
龙伯格观测器实现
15
高频注入法初始位置检测
16
FOC开环启动策略
17
电流环解耦控制
18
弱磁控制实现
19
MTPA控制实现
20
过流保护与故障处理
21
过压与欠压保护
22
过温保护与降额
23
堵转保护与失速检测
24
CAN总线通信控制
25
UART通信与调试
26
SPI通信与外部设备交互
27
I2C通信与传感器读取
28
USB虚拟串口通信
29
EtherCAT通信接口
30
PWM输入捕获与速度测量
31
模拟量输入控制
32
按键与LED人机交互
33
LCD显示电机状态
34
上位机通信协议设计
35
实时数据监控与波形显示
36
参数在线调整与存储
37
固件在线升级
38
多电机同步控制
39
电子齿轮与电子凸轮
40
转矩控制模式
41
速度控制模式
42
位置控制模式
43
轨迹规划与插补
44
点到点运动控制
45
连续轨迹运动
46
回零与限位控制
47
抱闸控制与安全逻辑
48
STO安全转矩关闭
49
故障诊断与记录
50
状态机设计与实现
51
实时操作系统集成
52
中断优先级与实时性优化
53
ADC采样与DMA传输
54
定时器同步与触发
55
PWM死区时间配置
56
电流采样偏置校准
57
电流采样增益校准
58
编码器零位校准
59
电机相序检测与自动校正
60
电机参数离线辨识
61
电机参数在线辨识
62
自适应控制实现
63
模糊逻辑速度控制
64
神经网络速度控制
65
模型预测控制(MPC)实现
66
无传感器FOC启动与切换
67
高速运行稳定性优化
68
低速运行平稳性优化
69
转矩波动抑制
70
振动与噪声抑制
71
效率优化控制
72
功率因数校正
73
能量回馈制动
74
动态制动实现
75
软启动与软停止
76
速度前馈控制
77
加速度前馈控制
78
负载扰动观测器
79
抗积分饱和措施
80
滤波算法应用
81
陷波滤波器抑制机械谐振
82
自适应陷波滤波器
83
电流采样噪声抑制
84
PWM频率优化
85
多采样率控制
86
FPU与DSP指令优化
87
代码执行时间测量
88
内存优化与资源管理
89
看门狗与系统监控
90
低功耗模式设计
91
电磁兼容性设计考虑
92
热插拔与上电时序
93
多电机独立控制
94
龙门同步控制
95
电子差速控制
96
张力控制
97
压力控制
98
流量控制
99
温度控制
100
视觉伺服控制
所属VIP或分类
同VIP：AS5048与FOC控制实战100例
同VIP：AS5048磁编码器FOC实战100例
同VIP：BLDC-FOC电机驱动实战100例