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《STM32定时器与FOC控制实战100例》
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《STM32定时器与FOC控制实战100例》
共 100 例
01
基础定时器中断点亮LED
02
通用定时器PWM输出呼吸灯
03
高级定时器互补PWM输出
04
定时器输入捕获测量脉冲宽度
05
定时器编码器模式读取电机转速
06
定时器PWM控制舵机角度
07
定时器级联实现长定时
08
定时器DMA传输PWM数据
09
定时器触发ADC采样
10
定时器外部时钟模式计数
11
定时器PWM控制直流电机开环调速
12
定时器PWM控制无刷电机开环换相
13
FOC开环控制永磁同步电机
14
FOC电流采样与重构
15
Clarke变换实现
16
Park变换实现
17
反Park变换实现
18
SVPWM实现
19
FOC电流环PI控制器设计
20
FOC速度环PI控制器设计
21
FOC位置环控制器设计
22
FOC开环启动策略
23
FOC闭环切换
24
FOC电流环带宽调试
25
FOC速度环抗负载扰动
26
FOC位置环定位精度测试
27
FOC弱磁控制
28
FOC最大转矩电流比控制
29
FOC无传感器控制-反电动势过零检测
30
FOC无传感器控制-滑模观测器
31
FOC无传感器控制-扩展卡尔曼滤波器
32
FOC参数辨识-电阻测量
33
FOC参数辨识-电感测量
34
FOC参数辨识-反电动势常数测量
35
FOC电流采样偏置校准
36
FOC电流采样增益校准
37
FOC死区补偿
38
FOC逆变器非线性补偿
39
FOC过流保护
40
FOC过压保护
41
FOC欠压保护
42
FOC过温保护
43
FOC故障诊断与上报
44
FOC多电机同步控制
45
FOC转矩控制模式
46
FOC速度控制模式
47
FOC位置控制模式
48
FOC梯形波控制与正弦波控制对比
49
FOC高频注入法初始位置检测
50
FOC预定位启动
51
FOC开环强拉启动
52
FOC电流环采样同步
53
FOC PWM更新时机优化
54
FOC中断优先级配置
55
FOC控制周期优化
56
FOC电流环前馈解耦
57
FOC抗饱和积分
58
FOC低通滤波器设计
59
FOC陷波滤波器应用
60
FOC速度观测器设计
61
FOC位置传感器接口-增量编码器
62
FOC位置传感器接口-编码器
63
FOC位置传感器接口-霍尔传感器
64
FOC位置传感器接口-旋转变压器
65
FOC位置传感器校准
66
FOC电角度计算
67
FOC扇区判断
68
FOC矢量作用时间计算
69
FOC PWM占空比生成
70
FOC死区时间设置
71
FOC刹车功能
72
FOC能量回馈
73
FOC限流控制
74
FOC限压控制
75
FOC过调制
76
FOC调制比计算
77
FOC母线电压采样
78
FOC温度采样
79
FOC通信接口-CAN
80
FOC通信接口-UART
81
FOC通信接口-USB
82
FOC上位机调试界面
83
FOC参数在线整定
84
FOC数据记录与回放
85
FOC多电机独立控制
86
FOC电机模型仿真
87
FOC硬件在环测试
88
FOC代码优化-数学库
89
FOC代码优化-定点运算
90
FOC代码优化-查表法
91
FOC代码优化-中断服务程序精简
92
FOC代码优化-DMA传输
93
FOC代码优化-内存管理
94
FOC代码优化-编译器优化
95
FOC可靠性设计-看门狗
96
FOC可靠性设计-冗余采样
97
FOC可靠性设计-错误处理
98
FOC综合应用-电动自行车
99
FOC综合应用-无人机电调
100
FOC综合应用-机器人关节
所属VIP或分类
同VIP：AS5048与FOC控制实战100例
同VIP：AS5048磁编码器FOC实战100例
同VIP：BLDC-FOC电机驱动实战100例