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033-FOC矢量控制实战
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《FOC算法路线实战100例》
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《FOC算法路线实战100例》
共 100 例
01
FOC开环电压控制基础
02
电角度开环旋转
03
电流采样与重构
04
Clark变换实现
05
Park变换实现
06
反Park变换实现
07
SVPWM基本矢量生成
08
SVPWM七段式调制
09
SVPWM五段式调制
10
死区补偿策略
11
电流环PI控制器设计
12
PI参数整定（试凑法）
13
PI参数整定（带宽法）
14
抗积分饱和PI
15
前馈解耦控制
16
弱磁控制基础
17
最大转矩电流比控制
18
最大效率控制
19
无传感器控制：反电动势法
20
滑模观测器设计
21
扩展卡尔曼滤波器观测器
22
龙伯格观测器
23
高频注入法（旋转电压）
24
高频注入法（脉振电压）
25
电感辨识
26
磁链辨识
27
电阻辨识
28
转速环PI控制器
29
转速环与电流环级联
30
位置环PID控制
31
梯形速度规划
32
S曲线速度规划
33
电子齿轮
34
电子凸轮
35
力矩控制模式
36
恒压频比控制
37
直接转矩控制
38
模型预测控制（电流）
39
模型预测控制（转矩）
40
无差拍控制
41
重复控制
42
谐振控制器
43
自适应控制
44
模糊逻辑控制
45
神经网络控制
46
自抗扰控制
47
滑模控制
48
反步控制
49
H∞控制
50
内模控制
51
分数阶PI控制
52
电流采样偏置校正
53
电流采样增益误差补偿
54
编码器零位标定
55
编码器计数溢出处理
56
增量编码器测速
57
增量编码器测速（T法）
58
增量编码器测速（M/T法）
59
霍尔传感器换相
60
霍尔传感器与FOC融合
61
无感启动策略
62
初始位置检测
63
低速重载启动
64
高速弱磁切换
65
过流保护
66
过压保护
67
欠压保护
68
过温保护
69
堵转保护
70
母线电流采样
71
功率计算与效率监测
72
能量回馈制动
73
动态制动
74
弱磁深度控制
75
电流环带宽优化
76
速度环带宽优化
77
机械参数辨识
78
负载转矩观测
79
扰动观测器
80
陷波滤波器
81
低通滤波器设计
82
相位补偿
83
多电机同步控制
84
龙门同步控制
85
电子差速
86
循迹控制
87
力位混合控制
88
阻抗控制
89
导纳控制
90
振动抑制
91
惯量在线辨识
92
摩擦补偿
93
齿槽转矩补偿
94
电流谐波抑制
95
转矩波动抑制
96
参数离线辨识
97
自整定
98
故障诊断
99
编码器故障诊断
100
无感容错控制
所属VIP或分类
同VIP：AS5048与FOC控制实战100例
同VIP：AS5048磁编码器FOC实战100例
同VIP：BLDC-FOC电机驱动实战100例