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033-FOC矢量控制实战
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《FOC磁场定向控制实战100例》
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《FOC磁场定向控制实战100例》
共 100 例
01
搭建FOC开发环境
02
电流采样电路调试
03
电流采样校准
04
编码器接口读取
05
霍尔传感器换相逻辑
06
电角度初始定位
07
Clark变换实现
08
Park变换实现
09
反Park变换实现
10
SVPWM波形生成
11
开环电压控制
12
电流环PI控制器设计
13
电流环闭环调试
14
速度环PI控制器设计
15
速度环闭环调试
16
位置环控制器设计
17
位置环闭环调试
18
FOC完整控制程序框架
19
电机参数辨识-电阻
20
电机参数辨识-电感
21
电机参数辨识-反电动势常数
22
转子初始位置检测-高频注入法
23
无传感器速度估计-滑模观测器
24
无传感器速度估计-扩展卡尔曼滤波
25
弱磁控制实现
26
MTPA控制实现
27
死区补偿
28
母线电压采样与保护
29
过流保护实现
30
温度保护实现
31
通信接口-CAN
32
通信接口-串口
33
上位机监控界面
34
参数在线整定
35
故障记录与诊断
36
启动策略-开环启动
37
启动策略-预定位启动
38
启动策略-高频注入启动
39
制动策略-能耗制动
40
制动策略-回馈制动
41
转矩控制模式
42
速度控制模式
43
位置控制模式
44
梯形速度规划
45
S曲线速度规划
46
电子齿轮
47
电子凸轮
48
多电机同步控制
49
负载扰动观测器
50
惯量辨识
51
自整定PI参数
52
电流采样滤波
53
PWM频率选择
54
死区时间设置
55
栅极驱动电路调试
56
电源设计
57
硬件在环测试
58
软件架构优化
59
实时性优化
60
代码效率优化
61
抗积分饱和
62
前馈补偿
63
电流环解耦
64
采样同步
65
单电阻采样
66
双电阻采样
67
三电阻采样
68
母线电流采样
69
功率计算
70
能量回馈控制
71
弱磁区电流控制
72
高速运行稳定性
73
低速运行平稳性
74
转矩脉动抑制
75
振动抑制
76
噪声抑制
77
效率优化
78
自适应控制
79
模糊控制
80
神经网络控制
81
模型预测控制
82
直接转矩控制
83
无速度传感器矢量控制
84
低速无传感器控制
85
高速无传感器控制
86
全速度范围无传感器控制
87
参数鲁棒性分析
88
抗负载扰动
89
快速加减速
90
高精度定位
91
平滑启停
92
堵转保护
93
过载保护
94
欠压保护
95
过压保护
96
短路保护
97
接地故障保护
98
EEPROM参数存储
99
固件升级
100
多轴控制
所属VIP或分类
同VIP：AS5048与FOC控制实战100例
同VIP：AS5048磁编码器FOC实战100例
同VIP：BLDC-FOC电机驱动实战100例