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《磁场定向控制(FOC)实战100例》
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《磁场定向控制(FOC)实战100例》
共 100 例
01
搭建FOC开发环境
02
电流采样电路设计
03
三相逆变器PWM生成
04
ADC多通道同步采样
05
Clark变换实现
06
Park变换实现
07
反Park变换实现
08
SVPWM实现
09
电机转子初始位置检测
10
增量式编码器接口
11
霍尔传感器换相逻辑
12
无感观测器之反电动势过零检测
13
滑模观测器设计
14
扩展卡尔曼滤波观测器
15
锁相环位置跟踪
16
PI控制器参数整定
17
电流环带宽测试
18
速度环PI控制器设计
19
位置环控制器设计
20
弱磁控制实现
21
MTPA控制实现
22
死区补偿
23
母线电压采样与保护
24
过流保护实现
25
过温保护实现
26
欠压保护与启动逻辑
27
故障诊断与上报
28
电流环前馈解耦
29
电压前馈补偿
30
电流采样偏置校准
31
电流采样增益校准
32
编码器零位校准
33
霍尔传感器角度估算
34
无感启动策略
35
开环强拉启动
36
速度开环控制
37
转矩控制模式
38
速度控制模式
39
位置控制模式
40
梯形速度规划
41
S曲线速度规划
42
电子齿轮功能
43
电子凸轮功能
44
CANopen通信实现
45
Modbus RTU通信
46
UART命令行调试
47
上位机实时数据监控
48
参数存储与恢复
49
固件在线升级
50
电流环采样时间优化
51
PWM频率选择与优化
52
死区时间优化
53
电流环抗饱和措施
54
速度环抗积分饱和
55
低通滤波器设计
56
陷波滤波器应用
57
扰动观测器设计
58
模型参考自适应控制
59
自整定PI参数
60
电机参数离线辨识
61
电机参数在线辨识
62
磁链观测器实现
63
高频注入法
64
脉振高频注入法
65
IF控制启动
66
无感切换逻辑
67
电流采样重构
68
双电阻采样实现
69
三电阻采样实现
70
PWM中心对齐与边沿对齐
71
电流环中断优先级设置
72
多电机同步控制
73
龙门同步控制
74
电子差速控制
75
循迹控制
76
平衡车控制
77
云台稳定控制
78
机械臂关节控制
79
传送带速度同步
80
卷绕控制
81
张力控制
82
压力控制
83
流量控制
84
节能控制
85
噪声抑制
86
振动抑制
87
效率优化控制
88
高速电机控制
89
低速大扭矩控制
90
恶劣环境适应性
91
故障容错控制
92
传感器故障检测
93
软件限位功能
94
急停功能
95
安全转矩关闭
96
制动电阻控制
97
能量回馈控制
98
多轴插补控制
99
实时以太网通信
100
功能安全实现
所属VIP或分类
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