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《永磁同步电机(PMSM)FOC控制实战100例》
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《永磁同步电机(PMSM)FOC控制实战100例》
共 100 例
01
PMSM数学模型建立与参数辨识
02
Clark变换与Park变换实现
03
SVPWM调制算法实现
04
电流采样与重构
05
PI控制器参数整定
06
速度环PI控制器设计
07
位置环控制器设计
08
FOC开环控制实验
09
FOC闭环电流控制
10
FOC速度闭环控制
11
FOC位置闭环控制
12
MTPA控制实现
13
弱磁控制实现
14
无传感器FOC：滑模观测器
15
无传感器FOC：扩展卡尔曼滤波
16
无传感器FOC：模型参考自适应
17
高频注入法实现
18
电流环解耦控制
19
前馈补偿控制
20
死区补偿
21
母线电压采样与保护
22
过流保护实现
23
过温保护实现
24
堵转保护实现
25
欠压保护实现
26
过压保护实现
27
电流环带宽测试
28
速度环带宽测试
29
阶跃响应测试
30
抗负载扰动测试
31
参数变化鲁棒性测试
32
启动过程优化
33
制动过程优化
34
正反转切换控制
35
转速波动抑制
36
转矩波动抑制
37
电流谐波抑制
38
SVPWM过调制实现
39
多电机同步控制
40
电子齿轮控制
41
电子凸轮控制
42
位置插补控制
43
速度规划
44
点动控制
45
回零控制
46
限位控制
47
急停控制
48
故障诊断与报警
49
参数在线辨识
50
自适应控制
51
模糊控制
52
神经网络控制
53
模型预测控制
54
直接转矩控制
55
无差拍控制
56
重复控制
57
谐振控制
58
自抗扰控制
59
滑模控制
60
反步控制
61
基于观测器的扰动补偿
62
基于扩展状态观测器的控制
63
电流采样偏置校正
64
编码器零位校正
65
编码器故障检测
66
旋变解码与标定
67
无传感器启动策略
68
低速重载启动
69
高速弱磁控制
70
深度弱磁控制
71
电流限制策略
72
电压限制策略
73
效率优化控制
74
功率因数校正
75
能量回馈制动
76
动态响应优化
77
稳态精度提升
78
抗饱和PI控制
79
变增益PI控制
80
多速率控制
81
中断优先级管理
82
任务调度实现
83
上位机通信实现
84
参数在线调整
85
数据记录与监控
86
固件在线升级
87
仿真与实验对比
88
硬件在环测试
89
电磁兼容性优化
90
热设计优化
91
振动噪声抑制
92
寿命预测与维护
93
多轴协调控制
94
龙门同步控制
95
张力控制
96
伺服压力控制
97
伺服冲压控制
98
电子凸轮曲线规划
99
插补与轨迹规划
100
安全转矩关闭
所属VIP或分类
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