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《无刷电机FOC控制算法实战100例》
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《无刷电机FOC控制算法实战100例》
共 100 例
01
FOC控制基础：电机模型与坐标变换
02
开环电压控制：六步换相与正弦波驱动
03
电流采样与重构：单电阻采样方案
04
电流采样与重构：双电阻采样方案
05
电流采样与重构：三电阻采样方案
06
SVPWM实现：扇区判断与矢量作用时间
07
SVPWM实现：七段式与五段式调制
08
SVPWM实现：过调制策略
09
电流环PI控制器设计：参数整定
10
电流环PI控制器实现：离散化与抗积分饱和
11
速度环PI控制器设计：级联控制结构
12
位置环PI控制器设计：三环控制
13
无传感器控制：反电动势过零检测
14
无传感器控制：滑模观测器设计
15
无传感器控制：扩展卡尔曼滤波器
16
无传感器控制：龙伯格观测器
17
无传感器控制：磁链观测器
18
无传感器控制：高频注入法（脉振高频电压注入）
19
无传感器控制：旋转高频电压注入
20
无传感器控制：INFORM法
21
无传感器控制：电感矩阵辨识
22
无传感器控制：启动策略（开环强拉与切换）
23
无传感器控制：低速到高速切换逻辑
24
弱磁控制：电压约束下的电流分配
25
弱磁控制：深度弱磁与电流极限
26
MTPA控制：最大转矩电流比
27
MTPV控制：最大转矩电压比
28
死区补偿：原理与实现
29
死区补偿：基于电压误差的补偿
30
母线电压采样与保护
31
相电流采样偏置校准
32
电流环带宽优化：前馈解耦
33
电流环带宽优化：复矢量PI控制器
34
速度环抗负载扰动：负载观测器
35
速度环抗负载扰动：自抗扰控制
36
位置环轨迹规划：梯形与S曲线
37
位置环轨迹规划：电子齿轮与电子凸轮
38
振动抑制：陷波滤波器设计
39
振动抑制：低通滤波器与相位补偿
40
参数辨识：定子电阻辨识
41
参数辨识：电感辨识
42
参数辨识：磁链辨识
43
参数辨识：转动惯量与摩擦系数辨识
44
在线参数辨识：递推最小二乘法
45
在线参数辨识：模型参考自适应系统
46
电流采样噪声抑制：硬件滤波与软件滤波
47
电流采样噪声抑制：过采样技术
48
PWM频率选择与优化
49
PWM死区时间优化
50
PWM互补输出与刹车功能
51
故障保护：过流保护
52
故障保护：过温保护
53
故障保护：堵转保护
54
故障保护：失速保护
55
故障保护：欠压与过压保护
56
故障保护：编码器故障诊断
57
编码器接口：增量式编码器信号处理
58
编码器接口：式编码器通信
59
编码器接口：霍尔传感器换相
60
编码器接口：编码器零位校准
61
编码器接口：编码器倍频与滤波
62
初始位置检测：静止时转子定位
63
初始位置检测：高频注入法
64
初始位置检测：脉冲电压法
65
初始位置检测：磁极极性判别
66
电流环采样同步：PWM中心对齐采样
67
电流环采样同步：多通道同步采样
68
电流环采样同步：DMA传输与中断
69
控制算法执行时间优化：定点运算
70
控制算法执行时间优化：查表法
71
控制算法执行时间优化：并行处理与多核
72
控制算法执行时间优化：中断优先级管理
73
控制算法执行时间优化：代码优化与编译器选项
74
控制算法执行时间优化：实时操作系统集成
75
控制算法执行时间优化：状态机设计
76
控制算法执行时间优化：任务调度与时间片
77
控制算法执行时间优化：低功耗模式
78
控制算法执行时间优化：看门狗与安全
79
控制算法执行时间优化：软件架构设计
80
控制算法执行时间优化：版本管理与调试
81
控制算法执行时间优化：上位机通信
82
控制算法执行时间优化：CAN通信
83
控制算法执行时间优化：EtherCAT通信
84
控制算法执行时间优化：故障记录与诊断
85
控制算法执行时间优化：参数存储与加载
86
控制算法执行时间优化：自动测试
87
控制算法执行时间优化：硬件在环测试
88
控制算法执行时间优化：电机台架测试
89
控制算法执行时间优化：电磁兼容性设计
90
控制算法执行时间优化：热设计
91
控制算法执行时间优化：PCB布局与布线
92
控制算法执行时间优化：功率器件选型
93
控制算法执行时间优化：栅极驱动设计
94
控制算法执行时间优化：电流传感器选型
95
控制算法执行时间优化：电压传感器选型
96
控制算法执行时间优化：温度传感器选型
97
控制算法执行时间优化：编码器选型
98
控制算法执行时间优化：电机选型
99
控制算法执行时间优化：系统集成与调试
100
控制算法执行时间优化：性能评估与优化
所属VIP或分类
同VIP：AS5048与FOC控制实战100例
同VIP：AS5048磁编码器FOC实战100例
同VIP：BLDC-FOC电机驱动实战100例