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《基于GD32的低成本FOC控制项目实战100例》
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本课程属于：033-FOC矢量控制实战
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《基于GD32的低成本FOC控制项目实战100例》
共 100 例
01
搭建GD32F103最小系统板并点亮LED
02
使用定时器产生PWM波控制LED亮度
03
使用ADC采集电位器电压并串口输出
04
使用外部中断检测按键并控制LED
05
使用DMA传输ADC数据减轻CPU负担
06
使用I2C读取MPU6050加速度计数据
07
使用SPI读写Flash存储器
08
使用USART实现串口收发与中断处理
09
使用看门狗防止程序跑飞
10
使用RTC实现实时时钟并显示时间
11
使用PWM控制直流电机转速
12
使用编码器测量电机转速
13
使用PID算法实现直流电机速度闭环控制
14
使用PWM控制舵机角度
15
使用霍尔传感器检测BLDC电机换相点
16
使用六步换相法驱动BLDC电机开环转动
17
使用PWM调制实现BLDC电机速度控制
18
使用电流传感器采样电机相电流
19
使用FOC算法实现BLDC电机开环控制
20
使用FOC算法实现BLDC电机电流闭环控制
21
使用FOC算法实现BLDC电机速度闭环控制
22
使用FOC算法实现BLDC电机位置闭环控制
23
使用SVPWM生成三相逆变器驱动信号
24
使用FOC控制PMSM电机开环转动
25
使用FOC控制PMSM电机电流闭环
26
使用FOC控制PMSM电机速度闭环
27
使用FOC控制PMSM电机位置闭环
28
使用无感FOC控制BLDC电机启动
29
使用滑模观测器估算转子位置
30
使用龙伯格观测器估算转子位置
31
使用高频注入法估算零低速转子位置
32
使用磁链观测器估算转子位置
33
使用扩展卡尔曼滤波估算转子位置
34
使用模型参考自适应系统估算转子速度
35
使用反电动势过零检测实现无感换相
36
使用FOC实现BLDC电机转矩控制
37
使用FOC实现PMSM电机弱磁控制
38
使用FOC实现PMSM电机最大转矩电流比控制
39
使用FOC实现PMSM电机最大效率控制
40
使用FOC实现PMSM电机直接转矩控制
41
使用FOC实现PMSM电机模型预测控制
42
使用FOC实现PMSM电机自适应控制
43
使用FOC实现PMSM电机滑模控制
44
使用FOC实现PMSM电机模糊控制
45
使用FOC实现PMSM电机神经网络控制
46
使用FOC实现PMSM电机无传感器控制
47
使用FOC实现BLDC电机无传感器控制
48
使用FOC实现电机参数辨识
49
使用FOC实现电机惯量辨识
50
使用FOC实现电机温度保护
51
使用FOC实现电机过流保护
52
使用FOC实现电机过压保护
53
使用FOC实现电机欠压保护
54
使用FOC实现电机堵转保护
55
使用FOC实现电机失步保护
56
使用FOC实现电机软启动
57
使用FOC实现电机快速制动
58
使用FOC实现电机能量回馈
59
使用FOC实现电机多段速控制
60
使用FOC实现电机梯形速度曲线控制
61
使用FOC实现电机S形速度曲线控制
62
使用FOC实现电机位置插补运动
63
使用FOC实现电机电子齿轮
64
使用FOC实现电机电子凸轮
65
使用FOC实现电机同步控制
66
使用FOC实现电机主从控制
67
使用FOC实现电机转矩限制
68
使用FOC实现电机速度限制
69
使用FOC实现电机位置限制
70
使用FOC实现电机回零操作
71
使用FOC实现电机位置控制
72
使用FOC实现电机增量位置控制
73
使用FOC实现电机速度前馈控制
74
使用FOC实现电机加速度前馈控制
75
使用FOC实现电机抗饱和控制
76
使用FOC实现电机陷波滤波器
77
使用FOC实现电机低通滤波器
78
使用FOC实现电机电流采样偏置校正
79
使用FOC实现电机电流采样增益校正
80
使用FOC实现电机编码器零位校正
81
使用FOC实现电机相序检测
82
使用FOC实现电机参数离线辨识
83
使用FOC实现电机参数在线辨识
84
使用FOC实现电机负载转矩观测
85
使用FOC实现电机摩擦力补偿
86
使用FOC实现电机齿槽转矩补偿
87
使用FOC实现电机谐波电流抑制
88
使用FOC实现电机振动抑制
89
使用FOC实现电机噪声抑制
90
使用FOC实现电机效率优化
91
使用FOC实现电机温升控制
92
使用FOC实现电机寿命预测
93
使用FOC实现电机故障诊断
94
使用FOC实现电机远程监控
95
使用FOC实现电机远程控制
96
使用FOC实现电机参数在线调整
97
使用FOC实现电机控制参数自整定
98
使用FOC实现电机控制模式切换
99
使用FOC实现电机控制状态机
100
使用FOC实现电机控制与上位机通信
所属VIP或分类
同VIP：AS5048与FOC控制实战100例
同VIP：AS5048磁编码器FOC实战100例
同VIP：BLDC-FOC电机驱动实战100例