2. GPIO控制LED闪烁

任务目标

在ESP32-S3开发板上，通过GPIO控制板载LED以两种不同频率交替闪烁（例如：1Hz闪烁5秒，然后2Hz闪烁5秒，循环进行），以此熟悉GPIO的初始化配置和延时函数的使用方法。

环境与依赖

• 硬件：ESP32-S3-DevKitC-1开发板（板载RGB LED，本例使用其中绿色通道，对应GPIO38）
• 软件：ESP-IDF v5.x 或 Arduino-ESP32 core 2.x（本例以ESP-IDF为例）
• 无需额外组件，仅使用板载LED

关键完整代码

以下代码使用ESP-IDF实现，通过gpio_set_level控制电平，vTaskDelay实现延时。代码中定义了两种闪烁模式，通过循环切换实现不同频率的交替闪烁。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_GPIO  38   // 板载RGB LED绿色通道

// 延时辅助函数：ms转tick
static void delay_ms(uint32_t ms) {
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(ms));
}

// 闪烁控制函数：按指定周期(ms)和次数闪烁
static void blink_led(uint32_t period_ms, int times) {
    for (int i = 0; i < times; i++) {
        gpio_set_level(LED_GPIO, 1);   // LED亮
        delay_ms(period_ms / 2);
        gpio_set_level(LED_GPIO, 0);   // LED灭
        delay_ms(period_ms / 2);
    }
}

void app_main(void) {
    // 配置GPIO为推挽输出
    gpio_config_t io_conf = {
        .pin_bit_mask = (1ULL << LED_GPIO),
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE
    };
    gpio_config(&io_conf);

    while (1) {
        // 模式1：1Hz闪烁（周期1000ms），持续5秒
        blink_led(1000, 5);
        // 模式2：2Hz闪烁（周期500ms），持续5秒
        blink_led(500, 10);
    }
}

编译与烧录

1. 创建ESP-IDF工程，将上述代码保存为main.c，替换工程中的默认源文件。
2. 在工程根目录执行以下命令编译并烧录：

idf.py set-target esp32s3
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor   # 根据实际串口设备调整路径

验证方法

烧录成功后，观察板载LED（绿色）的闪烁行为：

• 阶段1：LED以1Hz频率闪烁（每秒亮灭各一次），持续5秒，共闪烁5次。
• 阶段2：LED切换为2Hz频率闪烁（每秒亮灭各两次），持续5秒，共闪烁10次。
• 两个阶段循环交替执行，无停顿。

若观察到上述规律性闪烁，且串口监视器无错误输出，则判定案例通过。可通过修改blink_led调用参数中的周期和次数，验证不同频率组合下的闪烁行为是否符合预期。