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030-工业视觉检测与手眼标定实战
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《3D机器视觉引导机器人抓取实战100例》
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本课程属于：030-工业视觉检测与手眼标定实战
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《3D机器视觉引导机器人抓取实战100例》
共 100 例
01
相机标定基础
02
手眼标定（眼在手外）
03
手眼标定（眼在手上）
04
深度相机点云获取
05
点云预处理：降噪与滤波
06
点云预处理：下采样
07
点云预处理：法线估计
08
平面分割（RANSAC）
09
欧式聚类分割
10
区域生长分割
11
基于颜色的分割
12
基于模型的物体识别（模板匹配）
13
基于特征的物体识别（FPFH）
14
基于深度学习的物体检测（2D）
15
基于深度学习的物体分割（2D）
16
2D到3D的映射
17
基于PointNet的物体分类
18
基于PointNet++的物体分割
19
基于VoxelNet的3D检测
20
基于投票的位姿估计
21
基于ICP的位姿精配准
22
基于深度学习的位姿估计（PoseCNN）
23
基于深度学习的位姿估计（DenseFusion）
24
抓取点检测（几何方法）
25
抓取点检测（基于学习）
26
抓取姿态生成（6-DoF）
27
抓取姿态评估与选择
28
运动规划：关节空间规划
29
运动规划：笛卡尔空间规划
30
轨迹插值
31
碰撞检测
32
逆运动学求解
33
正运动学建模
34
机器人仿真环境搭建
35
相机-机器人坐标变换
36
物体位姿的坐标变换
37
抓取执行：吸盘抓取
38
抓取执行：两指夹爪
39
抓取执行：三指灵巧手
40
抓取失败检测与重试
41
动态物体抓取
42
多物体场景的抓取顺序规划
43
避障路径规划
44
基于点云的避障
45
抓取工作空间分析
46
相机视角规划
47
多相机融合
48
点云拼接
49
物体位姿优化
50
基于CAD模型的位姿估计
51
基于形状的抓取点生成
52
基于力闭合的抓取分析
53
基于摩擦锥的抓取约束
54
抓取稳定性预测
55
物体姿态估计的鲁棒性增强
56
遮挡处理
57
透明物体检测
58
高反光物体检测
59
小物体抓取
60
大物体抓取
61
柔性物体抓取
62
堆叠物体分离
63
随机分拣
64
视觉伺服控制
65
基于图像的视觉伺服
66
基于位置的视觉伺服
67
手眼协调
68
抓取任务仿真
69
真实机器人抓取实验
70
抓取数据集制作
71
抓取模型训练
72
模型部署与推理优化
73
实时性优化
74
多机器人协同抓取
75
移动抓取
76
传送带动态抓取
77
基于深度强化学习的抓取
78
模仿学习在抓取中的应用
79
抓取力控制
80
柔顺控制
81
抓取中的奇异点规避
82
抓取中的关节限位处理
83
抓取中的动态环境适应
84
抓取中的传感器融合
85
抓取中的标定误差补偿
86
抓取中的点云配准误差补偿
87
抓取中的物体位姿不确定性处理
88
抓取中的碰撞避免
89
抓取中的路径平滑
90
抓取中的时间最优规划
91
抓取中的能量最优规划
92
抓取中的多目标优化
93
抓取中的任务规划
94
抓取中的异常处理
95
抓取系统集成
96
抓取系统用户界面
97
抓取系统远程监控
98
抓取系统日志记录与分析
99
抓取系统性能评估
100
抓取系统安全机制
所属VIP或分类
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