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030-工业视觉检测与手眼标定实战
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《协作机器人视觉抓取应用 视觉引导机械臂实战100例》
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本课程属于：030-工业视觉检测与手眼标定实战
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《协作机器人视觉抓取应用 视觉引导机械臂实战100例》
共 100 例
01
相机标定与手眼标定基础
02
基于颜色分割的工件定位
03
基于形状匹配的零件识别
04
深度相机点云预处理
05
平面分割与物体提取
06
基于点云聚类的多物体分割
07
物体三维位姿估计（ICP）
08
基于点云特征的物体识别与定位
09
抓取点计算与抓取姿态生成
10
抓取路径规划与避障
11
视觉引导的抓取执行
12
放置任务视觉引导
13
传送带动态抓取
14
视觉伺服控制（IBVS）
15
视觉伺服控制（PBVS）
16
混合视觉伺服
17
基于深度学习的物体检测（YOLO）
18
基于深度学习的物体分割（Mask R-CNN）
19
基于深度学习的抓取检测（GG-CNN）
20
基于点云的抓取检测（GraspNet）
21
多相机协同视觉抓取
22
移动机械臂视觉抓取
23
人机协作中的视觉引导抓取
24
透明物体抓取
25
高反光物体抓取
26
堆叠物体抓取
27
随机分拣任务
28
视觉引导的装配任务
29
视觉引导的螺丝拧紧
30
视觉引导的焊接
31
视觉引导的喷涂
32
视觉引导的打磨
33
视觉引导的码垛
34
视觉引导的拆垛
35
视觉引导的上下料
36
视觉引导的检测与分选
37
视觉引导的包装
38
视觉引导的贴标
39
视觉引导的切割
40
视觉引导的钻孔
41
视觉引导的铣削
42
视觉引导的3D打印后处理
43
视觉引导的电子元件插装
44
视觉引导的PCB焊接
45
视觉引导的芯片贴装
46
视觉引导的柔性物体抓取
47
视觉引导的食品抓取
48
视觉引导的医疗用品分拣
49
视觉引导的实验室自动化
50
视觉引导的物流包裹分拣
51
视觉引导的仓库拣选
52
视觉引导的无人零售补货
53
视觉引导的垃圾分类
54
视觉引导的回收拆解
55
视觉引导的农业采摘
56
视觉引导的农业嫁接
57
视觉引导的林业测量
58
视觉引导的建筑施工
59
视觉引导的桥梁检测
60
视觉引导的飞机蒙皮检测
61
视觉引导的汽车装配
62
视觉引导的轮胎装配
63
视觉引导的挡风玻璃安装
64
视觉引导的电池模组装配
65
视觉引导的电机装配
66
视觉引导的齿轮装配
67
视觉引导的轴承装配
68
视觉引导的密封圈安装
69
视觉引导的弹簧安装
70
视觉引导的卡扣安装
71
视觉引导的线束插接
72
视觉引导的软管连接
73
视觉引导的阀门操作
74
视觉引导的开关操作
75
视觉引导的键盘按键测试
76
视觉引导的触摸屏操作
77
视觉引导的书写任务
78
视觉引导的绘画任务
79
视觉引导的3D打印
80
视觉引导的激光雕刻
81
视觉引导的水刀切割
82
视觉引导的等离子切割
83
视觉引导的火焰切割
84
视觉引导的折弯
85
视觉引导的冲压
86
视觉引导的锻造
87
视觉引导的铸造
88
视觉引导的注塑
89
视觉引导的挤出
90
视觉引导的吹塑
91
视觉引导的滚塑
92
视觉引导的粉末冶金
93
视觉引导的3D扫描与重建
94
视觉引导的机器人打磨抛光
95
视觉引导的机器人去毛刺
96
视觉引导的机器人涂胶
97
视觉引导的机器人点胶
98
视觉引导的机器人锁螺丝
99
视觉引导的机器人铆接
100
视觉引导的机器人焊接（弧焊）
所属VIP或分类
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