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028-3D点云与三维视觉实战
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《三维点云数据处理与优化实战100例》
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《三维点云数据处理与优化实战100例》
共 100 例
01
点云数据读取与格式转换
02
点云可视化基础
03
点云降采样：体素滤波
04
点云降采样：均匀采样
05
点云降采样：随机采样
06
点云去噪：统计滤波
07
点云去噪：半径滤波
08
点云去噪：条件滤波
09
点云去噪：双边滤波
10
点云法线估计
11
点云法线定向
12
点云曲率计算
13
点云特征描述：FPFH
14
点云特征描述：SHOT
15
点云特征描述：3DSC
16
点云关键点检测：ISS
17
点云关键点检测：Harris3D
18
点云关键点检测：SIFT3D
19
点云配准：ICP算法
20
点云配准：点对面ICP
21
点云配准：鲁棒ICP
22
点云配准：NDT算法
23
点云配准：全局配准（RANSAC+ICP）
24
点云配准：基于特征匹配的配准
25
点云配准：多视角配准
26
点云分割：平面分割（RANSAC）
27
点云分割：欧几里得聚类
28
点云分割：区域生长
29
点云分割：模型拟合（圆柱、球）
30
点云分割：超体素分割
31
点云分割：基于颜色的分割
32
点云分割：基于深度学习的语义分割（PointNet）
33
点云分割：基于深度学习的实例分割（PointGroup）
34
点云聚类：K-means
35
点云聚类：DBSCAN
36
点云聚类：谱聚类
37
点云聚类：GMM
38
点云边界提取
39
点云轮廓提取
40
点云骨架提取
41
点云表面重建：泊松重建
42
点云表面重建：Delaunay三角化
43
点云表面重建：移动立方体
44
点云表面重建：贪婪投影三角化
45
点云网格化与简化
46
点云体素化
47
点云八叉树构建
48
点云KD树构建与搜索
49
点云空间哈希
50
点云变换：刚体变换
51
点云变换：仿射变换
52
点云变换：非线性变形
53
点云坐标变换：世界坐标与相机坐标
54
点云投影：透视投影
55
点云投影：正交投影
56
点云转深度图
57
深度图转点云
58
点云拼接：基于ICP的多帧拼接
59
点云拼接：基于特征匹配的拼接
60
点云拼接：图优化
61
点云拼接：回环检测
62
点云滤波：直通滤波
63
点云滤波：高斯滤波
64
点云滤波：中值滤波
65
点云滤波：移动最小二乘平滑
66
点云滤波：曲率流平滑
67
点云补洞
68
点云去噪与平滑综合
69
点云法线重定向
70
点云法线尺度估计
71
点云特征匹配
72
点云配准精度评估
73
点云配准鲁棒性测试
74
点云分割评估
75
点云分类：基于特征的传统方法
76
点云分类：PointNet
77
点云分类：PointNet++
78
点云分类：动态图CNN（DGCNN）
79
点云目标检测：VoxelNet
80
点云目标检测：PointPillars
81
点云目标检测：SECOND
82
点云目标跟踪
83
点云场景流估计
84
点云配准：非刚性配准
85
点云变形传递
86
点云对称性检测
87
点云形状匹配
88
点云模板匹配
89
点云变化检测
90
点云压缩
91
点云去噪与补全
92
点云超分辨率
93
点云生成：GAN
94
点云生成：自编码器
95
点云配准：深度学习（PointNetLK）
96
点云分割：基于超体素的图割
97
点云分割：最小割
98
点云分割：基于法线的区域生长
99
点云分割：基于曲率的区域生长
100
点云分割：基于边缘的分割
所属VIP或分类
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