3. 基准站天线对中整平

任务目标

完成RTK基准站天线在三脚架上的精确对中与整平操作，确保天线相位中心与地面标记点垂直对齐，且天线底座处于水平状态，从物理安装层面消除对中误差与整平误差对后续测量精度的影响。

所需工具与设备

• 三脚架（含可调伸缩腿）
• 光学对中器或激光对中器
• 圆水准器（通常集成于基座或天线适配器上）
• 管水准器（精度要求高时使用）
• 基座及天线适配器

操作流程与实现

对中整平是一个迭代收敛过程，核心逻辑为：粗对中→粗整平→精对中→精整平→复核。以下为完整操作步骤，每一步均为可执行动作，不存在依赖外部代码的逻辑。

1. 架设三脚架：将三脚架展开置于测点上方，使架头大致水平，三脚架中心与地面标记点的水平偏差控制在5cm以内。踩实脚尖，确保架腿稳固。
2. 粗对中：将基座安装在三脚架上，通过光学对中器目镜观察，调整三脚架两条腿的伸缩长度（保持第三条腿不动），使对中器十字丝中心对准地面标记点。
3. 粗整平：伸缩三脚架各腿，使圆水准器气泡居中。此时架头已基本水平，但对中可能已偏移。
4. 精对中：松开基座连接螺旋，在架头上平移基座（不可旋转），使对中器精确对准地面点，偏差控制在1mm以内，然后拧紧连接螺旋。
5. 精整平：调节基座上的三个脚螺旋，使管水准器（或高精度圆水准器）气泡严格居中。整平过程中保持对中状态不变。
6. 复核与微调：再次通过光学对中器确认对中是否偏移。若偏移，松开连接螺旋微调基座位置，重复步骤4-5，直至对中与整平同时满足要求。

精度判定标准

关键操作要点

• 粗整平阶段务必保持第三条架腿不动，否则会破坏已建立的对中关系。
• 精对中阶段平移基座时，应保持基座底面与架头充分接触，避免悬空导致整平状态改变。
• 精整平使用脚螺旋时，两只手同时反向旋转一对脚螺旋，遵循“左手大拇指指向气泡移动方向”的规律，可快速完成整平。
• 在强风或松软地面环境下，应适当降低架高并增加配重，减少晃动对精度的影响。

// 天线对中整平辅助计算（伪代码/逻辑片段）
function checkAntennaLeveling(tiltX, tiltY, tolerance = 0.001) {
    // tiltX, tiltY: 电子气泡或倾角传感器返回的倾斜角（弧度）
    // tolerance: 允许的最大倾斜误差（弧度），约0.057°对应1mm/1m
    const isLevel = Math.abs(tiltX) <= tolerance && Math.abs(tiltY) <= tolerance;
    return {
        level: isLevel,
        correctionX: -tiltX, // 需要调整的方向（正负代表升降方向）
        correctionY: -tiltY,
        message: isLevel ? '已对中整平' : '请调整基座脚螺旋'
    };
}

// 对中误差检查（光学对中器或激光对中点与地面标记偏差）
function checkCentering(offsetMM, maxOffsetMM = 2) {
    return {
        centered: offsetMM <= maxOffsetMM,
        offset: offsetMM,
        action: offsetMM > maxOffsetMM ? '重新对中' : 'OK'
    };
}

// 示例调用（假设传感器读数）
const levelResult = checkAntennaLeveling(0.0002, -0.0008);
const centerResult = checkCentering(1.5);
console.log(levelResult.message, centerResult.action);

验证方法

完成上述操作后，进行以下验证：

1. 旋转基座180°，观察管水准器气泡是否仍居中。若气泡偏移超过1格，说明整平未达标或架腿松动，需重新整平。
2. 从两个相互垂直的方向（如0°和90°）分别通过光学对中器观察，确认十字丝始终对准地面点，无可见偏移。
3. 用手轻推架头施加水平力后松开，观察对中器十字丝是否回弹至原位。若无法回弹，说明三脚架架设不稳，需重新踩实架腿。

以上三项验证全部通过，即判定天线对中整平合格，可进入后续基准站观测环节。