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《micro-ROS嵌入式机器人开发实战100例》
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《micro-ROS嵌入式机器人开发实战100例》
共 100 例
01
环境搭建与Hello World
02
LED闪烁控制
03
按键状态发布
04
PWM舵机控制
05
ADC模拟量采集
06
DHT11温湿度传感器数据发布
07
超声波测距与避障
08
OLED显示系统状态
09
电机转速控制与反馈
10
RGB灯颜色控制
11
多节点通信
12
自定义消息类型
13
服务端实现
14
客户端调用
15
参数服务器读写
16
动作客户端
17
时间同步
18
日志输出
19
生命周期节点
20
多传感器数据融合
21
电机闭环控制
22
机器人底盘驱动
23
里程计发布
24
IMU数据读取与发布
25
GPS数据解析与发布
26
激光雷达数据采集
27
摄像头图像采集与发布
28
语音识别与命令发布
29
语音合成播报
30
蓝牙通信桥接
31
WiFi通信桥接
32
CAN总线通信
33
RS485通信
34
SPI设备驱动
35
I2C设备驱动
36
GPIO中断处理
37
定时器任务
38
看门狗应用
39
低功耗模式
40
OTA固件升级
41
多机通信
42
分布式机器人系统
43
传感器校准
44
数据滤波
45
运动控制基础
46
路径规划简单实现
47
避障算法实现
48
巡线机器人
49
跟随机器人
50
遥控机器人
51
自主导航小车
52
机械臂控制
53
机械臂逆运动学
54
四轴飞行器控制
55
水下机器人控制
56
智能车视觉识别
57
人脸检测与跟踪
58
颜色识别与分拣
59
二维码识别与定位
60
语音控制机器人
61
手势识别控制
62
远程监控系统
63
数据记录与回放
64
多传感器时间戳同步
65
动态话题重映射
66
QoS策略配置
67
多线程处理
68
中断与实时性
69
内存管理优化
70
错误处理与恢复
71
状态机实现
72
行为树实现
73
模糊控制
74
神经网络推理
75
强化学习初步
76
SLAM建图
77
定位与导航
78
多机器人协作
79
人机交互界面
80
Web控制界面
81
移动端控制
82
仿真环境集成
83
硬件在环仿真
84
性能测试与优化
85
功耗测量与优化
86
安全机制实现
87
故障诊断与上报
88
远程调试
89
日志记录与上传
90
多语言支持
91
RTOS集成
92
裸机移植
93
不同开发板适配
94
传感器驱动库封装
95
执行器驱动库封装
96
机器人模型描述
97
TF坐标变换
98
可视化调试
99
数据可视化仪表盘
100
系统集成测试
所属VIP或分类
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