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《Jetson机器人视觉抓取实战100例》
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《Jetson机器人视觉抓取实战100例》
共 100 例
01
相机标定与图像畸变校正
02
手眼标定（眼在手上）
03
手眼标定（眼在手外）
04
基于颜色空间的物体检测
05
基于边缘检测的物体轮廓提取
06
基于特征点匹配的物体识别
07
基于深度学习的物体检测（YOLO）
08
基于深度学习的物体分割（Mask R-CNN）
09
单目视觉测距
10
双目视觉立体匹配与深度估计
11
深度相机点云获取与预处理
12
点云平面分割与物体提取
13
点云聚类与物体分割
14
基于点云的物体位姿估计（PCA）
15
基于点云配准的物体定位（ICP）
16
基于模板匹配的物体位姿估计
17
基于深度学习的位姿估计（PoseCNN）
18
抓取点检测（基于几何分析）
19
抓取点检测（基于学习）
20
机械臂运动学正解与逆解
21
机械臂轨迹规划（关节空间）
22
机械臂轨迹规划（笛卡尔空间）
23
机械臂避障路径规划（RRT）
24
机械臂避障路径规划（A*）
25
视觉伺服控制（IBVS）
26
视觉伺服控制（PBVS）
27
抓取规划与执行（简单物体）
28
抓取规划与执行（圆柱体）
29
抓取规划与执行（球体）
30
抓取规划与执行（不规则物体）
31
动态物体跟踪与抓取
32
多物体场景下的目标选择
33
基于深度学习的抓取检测（抓取矩形）
34
基于点云的抓取姿态生成（GraspNet）
35
力控抓取（阻抗控制）
36
吸盘抓取与真空控制
37
两指夹爪的抓取力控制
38
视觉引导的抓取-放置任务
39
视觉引导的堆叠物体抓取
40
视觉引导的零件分拣
41
视觉引导的装配任务（轴孔配合）
42
视觉引导的螺丝拧紧
43
视觉引导的焊接（点焊）
44
视觉引导的喷涂
45
视觉引导的搬运（码垛）
46
视觉引导的拆垛
47
视觉引导的上下料
48
视觉引导的包装
49
视觉引导的质检（表面缺陷检测）
50
视觉引导的尺寸测量
51
基于视觉的物体跟踪（KCF）
52
基于视觉的物体跟踪（深度学习）
53
基于视觉的机械臂避障（动态障碍物）
54
基于视觉的机械臂避障（静态障碍物）
55
基于视觉的机械臂自碰撞避免
56
基于视觉的机械臂与人类协作
57
基于视觉的机械臂抓取透明物体
58
基于视觉的机械臂抓取反光物体
59
基于视觉的机械臂抓取柔性物体
60
基于视觉的机械臂抓取小零件
61
基于视觉的机械臂抓取大物体
62
基于视觉的机械臂抓取重物
63
基于视觉的机械臂抓取易碎品
64
基于视觉的机械臂抓取食品
65
基于视觉的机械臂抓取医疗用品
66
基于视觉的机械臂抓取电子元件
67
基于视觉的机械臂抓取工具
68
基于视觉的机械臂抓取书本
69
基于视觉的机械臂抓取瓶子
70
基于视觉的机械臂抓取盒子
71
基于视觉的机械臂抓取球体（动态）
72
基于视觉的机械臂抓取飞行物体（无人机）
73
基于视觉的机械臂抓取水下物体
74
基于视觉的机械臂抓取太空物体（模拟）
75
基于视觉的机械臂抓取未知物体
76
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按形状）
77
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按颜色）
78
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按纹理）
79
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按标签）
80
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按文字）
81
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按类别）
82
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按实例）
83
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按位置）
84
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按大小）
85
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按姿态）
86
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按运动状态）
87
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按深度）
88
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按高度）
89
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按重量）
90
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按材质）
91
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按温度）
92
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按湿度）
93
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按磁性）
94
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按导电性）
95
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按透明度）
96
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按反射率）
97
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按形状复杂度）
98
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按对称性）
99
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按可抓取性）
100
基于视觉的机械臂抓取特定物体（按稳定性）
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