2. LED闪烁控制

任务目标

在Contiki OS中，使用etimer事件定时器驱动一个进程，实现LED以固定周期交替亮灭。通过本案例掌握Contiki进程的基本结构、PROCESS_EVENT_TIMER事件的处理方式，以及etimer的周期性重载方法。

环境与依赖

本案例面向Contiki原生平台（如Sky mote、CC2538DK等），需要：

• Contiki操作系统源码（版本3.x或2.7均可）
• 目标平台对应的工具链（如msp430-gcc）
• 平台LED驱动头文件（通常为dev/leds.h）

核心实现

以下代码创建一个独立进程，启动后每0.5秒切换一次LED状态。使用etimer_set实现单次定时，在事件处理中重新加载定时器形成周期循环。

#include "contiki.h"
#include "dev/leds.h"
#include <stdio.h>

/* 定义LED闪烁进程 */
PROCESS(led_blink_process, "LED Blink");
AUTOSTART_PROCESSES(&led_blink_process);

/* 闪烁周期：0.5秒 */
#define BLINK_INTERVAL (CLOCK_SECOND / 2)

PROCESS_THREAD(led_blink_process, ev, data)
{
  static struct etimer timer;
  static uint8_t led_state = 0;

  PROCESS_BEGIN();

  /* 设置初始定时器 */
  etimer_set(&timer, BLINK_INTERVAL);

  while(1) {
    /* 等待定时器事件 */
    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev == PROCESS_EVENT_TIMER);

    /* 切换LED状态 */
    if(led_state == 0) {
      leds_on(LEDS_RED);
      led_state = 1;
    } else {
      leds_off(LEDS_RED);
      led_state = 0;
    }

    /* 重新加载定时器，实现周期性触发 */
    etimer_reset(&timer);
  }

  PROCESS_END();
}

编译与烧录

以Sky mote平台为例，在Contiki源码根目录执行：

make TARGET=sky led-blink
make TARGET=sky led-blink.upload

若使用其他平台，将TARGET替换为对应平台名称（如cc2538dk），并确保平台支持LEDS_RED定义。

验证方法

将编译固件烧录至目标硬件后，观察板载LED：

• 红色LED应以0.5秒为周期交替亮灭（亮0.5秒，灭0.5秒）
• 若平台无红色LED，可改用LEDS_GREEN或LEDS_YELLOW，需确认平台leds.h中定义了对应宏
• 通过串口连接目标板，若在while(1)循环中加入printf输出状态变化，可观察到周期性的串口打印

通过条件：LED按预期周期持续闪烁，且进程不阻塞其他系统任务（如无线协议栈仍可正常工作）。

关键说明

Contiki的etimer是事件定时器，到期后向关联进程发送PROCESS_EVENT_TIMER事件。本案例使用etimer_reset重新加载相同周期，而非重新调用etimer_set，两者区别在于reset基于原定时间点计算下一次到期时间，长时间运行下更精确。若需动态改变周期，应使用etimer_set。

进程通过PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL宏挂起自身，直到定时器事件到达才继续执行，这体现了Contiki的协作式调度——进程在等待时不占用CPU，适合低功耗物联网场景。