1. LED闪烁控制

任务目标

使用ESP32开发板控制LED实现周期性闪烁（亮1秒、灭1秒），通过本例掌握GPIO数字输出与延时函数的基本用法。代码同时兼容板载LED（GPIO2）与外接LED（任意GPIO）。

所需硬件与接线

• ESP32开发板（如ESP32-DevKitC、NodeMCU-32S）
• 若使用外接LED：1个LED、1个220Ω限流电阻、面包板及杜邦线

接线方式：LED阳极（长脚）串联220Ω电阻后接GPIO2，阴极（短脚）接GND。若使用板载LED（通常焊接在GPIO2），则无需外接电路。

完整代码

// LED闪烁控制 - ESP32 Arduino框架
// 功能：LED亮1秒，灭1秒，循环往复

#define LED_PIN 2        // 板载LED通常为GPIO2；外接LED可修改此引脚

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   // 配置GPIO2为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // 点亮LED（输出高电平）
  delay(1000);                  // 保持1秒（单位：毫秒）

  digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // 熄灭LED（输出低电平）
  delay(1000);                  // 保持1秒
}

编译与烧录

1. 安装Arduino IDE（≥1.8.10）或VS Code + PlatformIO插件。
2. 在Arduino IDE中安装ESP32开发板支持包：文件 → 首选项 → 附加开发板管理器网址，填入 https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json，然后在工具 → 开发板 → 开发板管理器中搜索并安装 esp32 by Espressif Systems。
3. 选择开发板：工具 → 开发板，选择你的ESP32型号（如"ESP32 Dev Module"）。
4. 选择端口：工具 → 端口，选择ESP32对应的COM口（Windows）或/dev/cu.*（macOS）。
5. 将上述代码复制到Arduino IDE中，点击上传按钮（→）进行编译烧录。

验证方法

烧录完成后，观察LED状态：

• LED应持续以1秒间隔交替亮灭，周期为2秒。
• 若LED不亮，检查接线是否正确、GPIO引脚是否与代码一致（板载LED确认引脚号）。
• 若LED常亮或常灭，检查代码是否成功烧录（可打开串口监视器，波特率115200，按复位键观察是否有启动日志输出）。

通过条件：LED按预期以1秒间隔稳定闪烁，无异常发热或复位现象。

关键说明

• pinMode(pin, OUTPUT) 将指定引脚配置为数字输出模式。
• digitalWrite(pin, HIGH/LOW) 控制引脚输出高电平（3.3V）或低电平（0V）。
• delay(ms) 为阻塞式延时，单位毫秒。本例中1000即1秒。
• 修改 LED_PIN 宏定义即可切换控制其他GPIO引脚，无需改动其他代码。