1. 点亮板载LED
任务目标
编写并烧录一个最小固件，控制ESP32开发板上的板载LED以1秒间隔闪烁（亮500ms、灭500ms），以此熟悉GPIO输出模式配置与延时函数的使用。
硬件与环境
- 硬件：任意常见ESP32开发板（如ESP32-DevKitC、NodeMCU-32S）。
- 板载LED引脚：大多数开发板为GPIO2（如NodeMCU-32S、ESP32-DevKitC V4），部分板型为GPIO1或GPIO8。若不确定，请查阅您开发板的原理图或丝印标注。
- 软件：Arduino IDE（需安装esp32开发板支持包，或使用PlatformIO + ESP32平台）。
- 驱动：确保USB转串口驱动（CP210x或CH340）已正确安装，开发板可被电脑识别。
关键完整代码
以下代码为完整可编译程序，直接实现LED闪烁功能：
// 板载LED引脚定义（NodeMCU-32S / DevKitC V4 通常为GPIO2）
const int ledPin = 2;
void setup() {
// 将LED引脚配置为输出模式
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED
delay(500); // 保持500ms
digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭LED
delay(500); // 保持500ms
}编译与烧录步骤
- 在Arduino IDE中，选择正确的开发板型号：
工具 → 开发板 → ESP32 Dev Module（或对应您的板型）。 - 选择正确的串口端口：
工具 → 端口 → COMx（Windows）或/dev/cu.usbserial-xxx（macOS/Linux）。 - 将上述代码粘贴到编辑器，点击上传按钮（→）。等待编译并烧录完成，IDE底部会显示“Done uploading”。
验证方法与判定标准
- 烧录完成后，开发板会自动复位并运行程序。
- 通过条件：观察板载LED以约1Hz频率稳定闪烁（亮0.5秒、灭0.5秒），周期约1秒。若LED常亮或常灭，请检查引脚定义是否正确（尝试改为GPIO0、GPIO1、GPIO8等常见板载LED引脚）。
- 若需重新验证，可按下开发板上的EN/RST复位按钮，程序将从头运行，LED闪烁应重新开始。
常见问题
- 编译报错“A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32”：通常是因为未进入下载模式。按住开发板BOOT按钮不放，点击上传，待出现“Connecting...”提示时松开BOOT按钮。
- 上传成功但LED不亮：确认开发板供电正常（USB连接即可），并核对板载LED实际连接的GPIO引脚号。