1. LED闪烁控制
任务目标
编写ESP32固件，控制板载LED以1秒为周期闪烁（亮500ms、灭500ms），通过该最小案例掌握GPIO输出模式配置与延时函数的使用方法。
所需环境
- 开发板：任意ESP32开发板（本文以板载LED连接GPIO2的常见模组为例）
- 框架：Arduino-ESP32（Arduino IDE或PlatformIO均可）
- 依赖：无需额外库，使用内置
delay()与digitalWrite()
关键完整代码
// LED闪烁控制 - ESP32
// 板载LED通常连接GPIO2（根据实际板型调整LED_BUILTIN）
#define LED_PIN 2 // 板载LED引脚
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 配置GPIO2为输出模式
}
void loop() {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 点亮LED
delay(500); // 保持500ms
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 熄灭LED
delay(500); // 保持500ms
}
运行与验证
- 将代码烧录至ESP32开发板（Arduino IDE中选择对应开发板型号与端口后上传）。
- 观察板载LED状态：应呈现“亮500ms → 灭500ms”的循环，即1秒一个完整周期。
- 若LED不亮或常亮不闪，检查
LED_PIN是否与你的板型实际LED引脚一致（常见为GPIO2、GPIO5或GPIO16，可查阅开发板原理图确认）。
通过判定标准：LED以肉眼可见的1秒间隔稳定闪烁，且周期误差在毫秒级（由delay()精度决定），即视为案例完成。
核心要点
pinMode(pin, OUTPUT)将指定GPIO设为推挽输出模式，使其可输出高/低电平。digitalWrite(pin, HIGH/LOW)控制引脚输出3.3V或0V电平。delay(ms)为阻塞式延时，单位毫秒；本案例中两次延时各500ms，构成1秒闪烁周期。
上图展示了本案例中LED电平随时间变化的时序关系：一个完整周期为1000ms，其中高电平持续500ms、低电平持续500ms，循环往复。