2. 按键输入与轮询

任务目标

使用STM32的GPIO输入功能，通过按键控制LED的亮灭状态。按下按键时LED点亮，松开时LED熄灭，以此掌握GPIO输入模式配置与轮询读取方法。

硬件连接

• 按键一端接PA0，另一端接GND（按下为低电平）
• LED正极经限流电阻接PC13，负极接GND（高电平点亮）
• STM32F103系列开发板（如最小系统板或战舰/精英板）

完整代码

// main.c - 按键轮询控制LED
#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Config(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 使能GPIOA和GPIOC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    // PA0配置为输入模式（上拉，默认高电平）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  // 上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // PC13配置为推挽输出，50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void) {
    GPIO_Config();
    
    while (1) {
        // 轮询读取PA0电平
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET) {
            // 按键按下（低电平），点亮LED
            GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        } else {
            // 按键松开（高电平），熄灭LED
            GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        }
    }
}

编译与烧录

1. 使用Keil MDK或STM32CubeIDE创建工程，选择STM32F103C8/C6等具体型号
2. 将上述代码替换工程中的main.c
3. 编译生成HEX文件，通过ST-Link或串口ISP烧录至开发板

验证方法

烧录后观察以下现象：

• 未按下按键时，LED保持熄灭
• 按下按键不放，LED持续点亮
• 松开按键，LED立即熄灭

若现象与上述一致，说明GPIO输入模式配置和轮询读取逻辑正确，任务通过。

关键说明

• 按键接GND，因此使用上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU），保证未按下时引脚为确定的高电平，避免悬空误读
• 轮询方式在while循环中持续读取引脚状态，适用于单按键的简单控制场景
• 若按键接VCC（按下为高电平），需改用下拉输入模式（GPIO_Mode_IPD），并将判断条件取反