1. 创建第一个内核模块
任务目标
在Android内核开发环境中，编写一个最小可加载的内核模块（.ko文件），实现模块加载时的初始化和卸载时的清理功能，并通过dmesg验证模块加载/卸载时打印的内核日志。
环境与依赖
- 已编译的Android内核源码树，版本建议与目标设备内核一致（例如kernel 4.19/5.10/5.15）
- 交叉编译工具链（如
aarch64-linux-android-或clang） - Android设备已解锁并启用root权限，或使用模拟器（goldfish/x86_64内核）
- 内核配置需开启模块支持：
CONFIG_MODULES=y
核心代码
创建文件hello_module.c，实现模块的加载与卸载回调：
Makefile
在相同目录下创建Makefile，指向已编译的内核源码树：
若使用clang编译，将CC替换为clang并增加LLVM=1参数。
编译与推送
- 执行
make，生成hello_module.ko文件。 - 连接设备并确保adb可用：
adb root，然后adb remount（或使用adb push到/data/local/tmp）。 - 推送模块：
adb push hello_module.ko /data/local/tmp/
加载与验证
- 进入设备shell：
adb shell - 加载模块：
insmod /data/local/tmp/hello_module.ko - 查看内核日志：
dmesg | grep hello_module，应看到输出：[hello_module] 模块已加载，初始化成功 - 卸载模块：
rmmod hello_module - 再次查看日志：
dmesg | grep hello_module，应看到：[hello_module] 模块已卸载，清理完成
通过判定标准
insmod命令无错误返回，且dmesg中出现加载成功的日志行。rmmod命令无错误返回，且dmesg中出现卸载成功的日志行。- 若设备使用SELinux enforcing模式，需确认内核允许模块加载（通常需要
adb root后执行setenforce 0，或使用userdebug版本）。
常见问题
- insmod失败提示“Exec format error”：交叉编译架构与设备不匹配，检查ARCH和CROSS_COMPILE设置。
- 提示“Operation not permitted”：设备未root或SELinux阻止，执行
adb root并尝试setenforce 0。 - dmesg无输出：确认printk级别未被屏蔽，可尝试
echo 8 > /proc/sys/kernel/printk提高日志级别。