4. GPIO编程

GPIO，全称是General Purpose Input Output，通用输入输出口。

说白了，它就是芯片和外界打交道的最基本方式。你想想看，一个嵌入式系统要控制LED亮灭、检测按键按下、驱动蜂鸣器，这些统统离不开GPIO。

我个人习惯把GPIO比作芯片的「手脚」——它能输出高低电平去驱动外设，也能读取外部信号的高低状态。今天我们就把它彻底搞明白。

4.1 GPIO工作原理

GPIO的内部结构，其实没那么神秘。每个GPIO引脚内部都有一堆MOS管和寄存器在配合工作。

我简单画个图帮你理解：

这张图里，你重点关注三个部分：

• 输出数据寄存器（ODR）：你往里面写1，引脚就输出高电平；写0，就输出低电平。
• 输入数据寄存器（IDR）：引脚上的电平状态，会实时反映到这个寄存器里。
• 控制寄存器（CRL/CRH）：配置引脚的模式——是输入还是输出？要不要上拉？速度多快？

4.2 GPIO寄存器配置

以STM32F103为例，每个GPIO端口有7个寄存器。但常用的就这几个：

寄存器	全称	作用	偏移地址
CRL	端口配置低寄存器	配置引脚0~7的模式	0x00
CRH	端口配置高寄存器	配置引脚8~15的模式	0x04
IDR	输入数据寄存器	读取引脚电平	0x08
ODR	输出数据寄存器	设置引脚输出电平	0x0C
BSRR	位设置/清除寄存器	原子操作置位/复位	0x10

配置一个GPIO引脚，通常分三步走：

1. 开启时钟——GPIO模块需要时钟才能工作，别漏了这一步。
2. 配置模式——在CRL或CRH里设置引脚为输入、输出、复用功能等。
3. 读写数据——输出用ODR/BSRR，输入用IDR。

4.3 LED灯控制实验

好了，理论说完了，咱们直接上手写代码。

这个实验的目标：控制一个LED以1秒间隔闪烁。LED接在PA0引脚，高电平点亮。

// LED闪烁实验 - 基于STM32F103
#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 8000; j++);
}

void GPIO_Init_LED(void) {
    // 1. 开启GPIOA时钟
    RCC->APB2ENR |= (1 << 2);   // RCC_APB2ENR的bit2对应GPIOA
    
    // 2. 配置PA0为推挽输出，50MHz
    GPIOA->CRL &= ~(0xF << 0);  // 先清除CNF0和MODE0
    GPIOA->CRL |= (0x3 << 0);   // MODE0 = 11 (50MHz输出)
    // CNF0 = 00 (推挽输出)
}

int main(void) {
    GPIO_Init_LED();
    
    while(1) {
        // 点亮LED - 使用BSRR的BS0位
        GPIOA->BSRR = (1 << 0);
        delay_ms(500);
        
        // 熄灭LED - 使用BSRR的BR0位
        GPIOA->BSRR = (1 << 16);
        delay_ms(500);
    }
}

代码很简单，但我得提醒你几个坑：

• 时钟必须开——我见过太多新手忘了开时钟，然后对着数据手册查半天为什么寄存器写不进去。
• 配置前先清零——CRL/CRH每个引脚占4位，配置前不清零，新旧值会叠加出奇怪的效果。
• BSRR的高16位是复位——bit16对应引脚0的复位，别搞反了。

4.4 按键输入实验

按键输入和LED输出正好相反——我们要读取引脚电平，判断按键是否按下。

这里有个关键问题：机械按键会抖动。你按下去的一瞬间，电平会跳变好几次，如果不做处理，一次按键会被误判成多次。

// 按键输入实验 - 检测PA1引脚，低电平表示按下
#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Init_Key(void) {
    // 1. 开启GPIOA时钟
    RCC->APB2ENR |= (1 << 2);
    
    // 2. 配置PA1为浮空输入
    GPIOA->CRL &= ~(0xF << 4);  // 清除CNF1和MODE1
    // MODE1 = 00 (输入模式)
    // CNF1 = 01 (浮空输入)
    GPIOA->CRL |= (0x4 << 4);
}

// 软件消抖 - 延时10ms后再次检测
uint8_t Key_Scan(void) {
    if((GPIOA->IDR & (1 << 1)) == 0) {  // 检测到按下
        delay_ms(10);                      // 延时消抖
        if((GPIOA->IDR & (1 << 1)) == 0) { // 再次确认
            // 等待按键释放
            while((GPIOA->IDR & (1 << 1)) == 0);
            return 1;  // 返回按键有效
        }
    }
    return 0;
}

int main(void) {
    GPIO_Init_Key();
    GPIO_Init_LED();  // 复用上一节的LED初始化
    
    while(1) {
        if(Key_Scan()) {
            // 按键按下，翻转LED状态
            GPIOA->ODR ^= (1 << 0);
        }
    }
}

按键输入有几个要点：

• 上拉还是浮空？——如果按键一端接地，另一端接引脚，就用上拉输入（内部上拉电阻拉高，按下拉低）。如果外部已经有上拉电阻，用浮空输入也行。
• 消抖是必须的——10ms延时是最常见的做法。我试过5ms在某些按键上还是会误触发，10ms比较稳妥。
• 等待释放——上面的代码里，我用了while等待按键释放。这样一次按下只触发一次动作。如果你想要长按效果，可以改成计时检测。

4.5 总结一下

GPIO编程，说白了就是三板斧：

1. 开时钟——别省这一步。
2. 配模式——输入还是输出？上拉还是浮空？想清楚再配。
3. 读写数据——输出用BSRR，输入读IDR，消抖别忘。

我刚开始学嵌入式那会儿，觉得GPIO太简单了，不就是写个1写个0嘛。后来踩的坑多了才明白——越是基础的东西，越要扎实。寄存器配置错一位，整个系统都可能跑偏。

嗯，这一章的内容就到这儿。代码你可以直接拿去用，但建议自己动手敲一遍。只有亲手写过、调试过、踩过坑，这些知识才是你的。