2. 环境搭建（一）：硬件准备——开发板（ESP32/STM32）、传感器、执行器选型与连接

硬件选型与连接是联合调试的物理基础。本章聚焦于开发板、传感器、执行器的选型原则与典型连接方案，确保后续 RemoteCommand 指令能够正确下发并驱动设备动作。

2.1 开发板选型对比：ESP32 vs STM32

在物联网设备端调试场景中，ESP32 与 STM32 是最主流的两种选择。下表从调试适配角度对比其关键差异：

2.2 传感器与执行器选型清单

为覆盖 RemoteCommand 指令的典型场景（数据采集、状态上报、动作执行），我们选择以下通用器件：

2.3 硬件连接拓扑图

下图展示了 ESP32 开发板与传感器、执行器的典型连接关系，后续所有调试实验均基于此拓扑：

2.4 典型连接步骤

1. 供电确认： ESP32 开发板通过 USB 供电（5V），板载 3.3V LDO 为传感器供电。继电器模块需额外 5V 供电，不可直接从 3.3V 引脚取电。
2. I2C 总线连接： BH1750 和 SHT30 共用 I2C 总线（SDA → GPIO21，SCL → GPIO22），注意上拉电阻（4.7kΩ）已集成在模块上。
3. 单总线连接： DHT22 数据引脚接 GPIO4，VCC 接 3.3V，GND 共地。数据线与 VCC 之间建议加 5kΩ 上拉电阻。
4. 执行器连接： 继电器控制引脚接 GPIO16（低电平触发），LED 正极经 220Ω 限流电阻接 GPIO17，蜂鸣器（无源）接 GPIO18。
5. 按键连接： 按键一端接 GPIO19，另一端接 GND；启用内部上拉，按下为低电平。

2.5 连接验证方法

硬件连接完成后，在烧录固件前，可通过以下方法快速验证：

// 示例：I2C 扫描代码片段（Arduino 框架）
#include <Wire.h>
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA, SCL
}
void loop() {
  byte error, address;
  for(address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0) {
      Serial.printf("Found device at 0x%02X\n", address);
    }
  }
  delay(2000);
}

完成上述硬件准备后，开发板、传感器、执行器已构成一个可被 RemoteCommand 指令操控的物理系统。下一阶段将进行开发环境配置与固件烧录。