2. 报警事件基础：Alarm ID、Alarm Set/Clear、Alarm Severity 等级定义
在 SECS/GEM 协议中，报警（Alarm）是设备向主机报告异常状态的核心机制。与事件（Event）不同，报警具有明确的“发生”与“解除”状态，并且携带严重等级，用于驱动设备停机、暂停或降级运行等联动动作。本节将系统讲解报警的三要素：Alarm ID、Alarm Set/Clear 与 Alarm Severity。
关键概念速览： 报警 = 设备异常状态 + 等级 + 生命周期（Set → Clear）。主机通过 Alarm ID 唯一识别报警源，通过 Severity 决定响应策略。
2.1 Alarm ID：报警的唯一标识
Alarm ID 是一个 无符号整数（通常为 1~65535），由设备供应商在开发阶段分配，用于唯一标识一种报警条件。同一台设备上，每个 Alarm ID 对应唯一的报警名称和描述。
| Alarm ID | 报警名称（示例） | 描述 |
|---|---|---|
| 101 | CHAMBER_OVER_TEMP | 工艺腔体温度超过上限阈值 |
| 102 | VACUUM_LEAK | 真空度下降至大气压水平 |
| 201 | ROBOT_TIMEOUT | 机械臂在规定时间内未到达目标位置 |
| 301 | GAS_PRESSURE_LOW | 工艺气体供气压力低于安全值 |
设计建议： Alarm ID 的分配应遵循设备模块化原则。例如：1~99 为公共系统报警，100~199 为工艺腔体报警，200~299 为传输模块报警，300~399 为气液系统报警。这样在排查时能快速定位子系统。
2.2 Alarm Set 与 Alarm Clear：报警的生命周期
每个报警都有两种状态：Set（置位） 和 Clear（清除）。设备通过 SECS 消息 S5F1（Alarm Report Send）向主机报告状态变化。
- Alarm Set： 当设备检测到异常条件满足时，触发 Set 动作。设备将报警标记为“活跃”，并立即发送
S5F1消息，其中 ALCD（Alarm Code）字段包含 Alarm ID 和 Set 标志。 - Alarm Clear： 当异常条件消失（如温度回落、压力恢复）或操作员手动复位后，设备触发 Clear 动作。同样发送
S5F1，但 ALCD 中的 Set/Clear 位标识为 Clear。
常见误区： 并非所有报警都需要 Clear 消息。某些“一次性”报警（如紧急停止按钮被按下）在触发后不会自动清除，必须由操作员通过 HMI 或 SECS 命令
S5F3（Enable/Disable Alarm）手动复位。设计报警逻辑时需明确区分“自动清除”与“手动清除”类型。
2.3 Alarm Severity：报警严重等级定义
Alarm Severity 是一个 1~10 的整数，用于指示报警的紧急程度和对生产的影响范围。GEM 标准并未强制规定每个等级的具体含义，但行业惯例形成了以下分级体系：
| Severity 等级 | 分类 | 典型影响 | 主机响应策略 |
|---|---|---|---|
| 1~3 | 信息/警告 | 不影响生产，仅记录日志 | 记录报警，通知维护人员 |
| 4~6 | 轻微异常 | 设备降速运行，当前批次完成后暂停 | 暂停新批次下发，等待维护确认 |
| 7~8 | 严重异常 | 立即停止当前工艺，设备进入安全状态 | 紧急停止生产，触发 EAP 联动 |
| 9~10 | 灾难性 | 设备硬件损坏风险，需立即断电/断气 | 触发紧急停机，通知值班工程师 |
实战要点： 在配置 Alarm Severity 时，建议与设备的状态模型（State Model）绑定。例如：Severity 7 以上的报警应强制将设备状态从“运行”切换为“空闲”或“停机”，而 Severity 4~6 的报警仅触发“降级”状态。
2.4 Alarm 与 Event 的区别
初学者常混淆报警（Alarm）与事件（Event）。下表从多个维度进行对比：
| 对比维度 | Alarm（报警） | Event（事件） |
|---|---|---|
| 触发条件 | 异常状态（超限、故障、安全违规） | 正常或异常的状态变化（批次开始、结束、参数变更） |
| 生命周期 | 有 Set/Clear 配对，状态持久 | 一次性触发，无清除概念 |
| 严重等级 | 必须携带 Severity（1~10） | 无等级，仅报告发生事实 |
| 主机响应 | 通常需要联动停机、暂停、通知 | 通常仅记录、统计、触发非关键流程 |
| SECS 消息 | S5F1（报告）、S5F3（使能/禁用） | S6F11（事件报告）、S6F15（事件请求） |
2.5 报警配置清单（Checklist）
在设备开发或集成阶段，建议按以下清单完成报警基础配置：
- Alarm ID 分配： 按子系统划分 ID 区间，避免冲突。
- Severity 定义： 与设备状态模型联动，明确每个等级对应的设备行为。
- Set/Clear 逻辑： 区分自动清除与手动清除报警，编写触发条件。
- 消息测试： 使用模拟器验证
S5F1的 ALCD 字段是否正确携带 Set/Clear 标志。 - 主机联动验证： 确认主机收到报警后能正确解析 Alarm ID 并执行预设策略。
推荐工具： 使用 SECS 模拟器（如 SECSComm、GEM300 Simulator）发送 S5F1 消息，观察主机端日志中的 ALCD 解析结果。这是排查报警联动问题最直接的方法。