1. 食品灌装线启停联锁控制

联锁对象与安全状态定义

灌装线启停联锁的核心不是“让三个设备都能启动”，而是明确谁允许谁动作以及急停后各执行机构停在什么状态。本例采用一台小型PLC（以常见的西门子S7-1200为参照，逻辑通用）控制三段对象：进瓶输送带电机M1、灌装阀电磁阀YV1、急停按钮SB0（常闭触点接入）。

先约定安全状态：急停按下时，M1接触器KM1失电、YV1失电关闭、系统进入“已急停”锁定态，且必须人工复位后才能重新启动。启动顺序上，灌装阀不允许在输送带未运行、或无瓶到位信号时单独打开，这是本节的联锁重点。

I/O分配与梯形图逻辑

输入输出分配如下表，急停采用常闭触点串入，符合失效安全原则：正常未按下时I0.0为1，按下后变为0。

关键逻辑用梯形图思路表达为三段：第一段做启动自锁并受急停、停止约束；第二段做急停锁定置位；第三段做灌装阀的联锁输出。下面给出可直接对照的ST（结构化文本）实现，逻辑与梯形图等价：

// 段1：系统运行标志，急停未按下且未锁定才允许启动
IF "SB0急停" = 0 THEN
    "急停锁定" := 1;          // 急停按下，置锁定
END_IF;

IF "SB1启动" AND "SB0急停" AND NOT "急停锁定" THEN
    "系统运行" := 1;
END_IF;

IF ("SB2停止" = 0) OR ("SB0急停" = 0) THEN
    "系统运行" := 0;
END_IF;

// 段2：输送带随系统运行
"KM1输送带" := "系统运行";

// 段3：灌装阀联锁——输送带运行且有瓶到位才打开
"YV1灌装阀" := "系统运行" AND "KM1输送带" AND "B1瓶到位";

// 段4：急停复位（人工确认后按复位按钮，此处用停止按钮长按模拟复位）
IF "SB2停止" = 0 AND "SB0急停" = 1 THEN
    "急停锁定" := 0;
END_IF;

联锁关系与状态判读

下图把三个执行对象的允许条件、急停的强制切断路径以及锁定状态的保持关系画在一起，便于对照程序检查“哪一路没满足导致阀不开”或“急停后为何不能自恢复”。

验证与判读要点

上电后按以下顺序验证，可覆盖联锁的主要分支：

1. 未按启动时，Q0.0、Q0.1均为0，M0.0=0，M0.1=0。
2. 按SB1启动，M0.0=1，Q0.0=1；此时若无瓶（I0.3=0），Q0.1应保持0，说明阀的联锁生效。
3. 遮挡B1使I0.3=1，Q0.1应变为1，灌装阀打开。
4. 运行中按下SB0急停，Q0.0、Q0.1应立即变0，M0.1=1；松开急停后系统不应自动恢复，Q0.0仍为0。
5. 执行复位动作后M0.1=0，再按SB1才能重新启动，验证“锁定—复位—再启动”闭环。