2. 温度传感器漂移判别与校准排障
漂移与真实温变的区分思路
温度传感器漂移的典型特征是：单点读数缓慢偏离，但温室整体热环境并未同步变化。现场排障时，不能只看一支传感器的数值，而要用“多点比对 + 历史曲线 + 执行器状态”三条证据交叉判断。核心判据是：当相邻测点、回水温度、室外温度与历史同期曲线都稳定时，唯独某支传感器持续单向偏移，才可判定为漂移，而不是真实温变或控制振荡。
下面这张图给出了一次典型漂移判别的证据链结构：左侧是现场多点布点，中间是比对与曲线分析，右侧输出“校准 / 更换 / 继续观察”的决策分支。
现场校准的关键操作
确认漂移后，先做校准而不是直接换件。以常见的 PT1000 或热敏电阻型空气温度传感器为例，校准分两步：零点修正与斜率修正。现场可用冰水混合物（0℃）与恒温槽（如 25℃）两点比对，也可用一支已校准的便携式标准温度计在传感器安装位置附近做同点比对。
- 记录校准前读数：待判点 A 与参考点 B 在同一稳定时段内的平均差值 ΔT₀。
- 若 ΔT₀ 为恒定偏移（如 +1.2℃），执行零点修正：在控制器传感器配置中将偏移量设为 −1.2℃。
- 若偏差随温度变化（低温偏差小、高温偏差大），说明斜率漂移，需按两点法重新标定增益系数，而非简单加偏移。
- 校准后连续采集 3 个采样周期，确认 A 与 B 的偏差回到 ±0.3℃ 以内。
校准前务必确认传感器探头清洁、无结露、安装位置未被遮挡。若探头表面有污垢或冷凝水，先清洁干燥再校准，否则会把污染误判为漂移。
校准后控制回路响应验证
校准只解决了“读数准不准”，还要验证“控制回路是否恢复正常”。做法是给温度设定值一个可观察的阶跃（例如从 22℃ 调到 24℃），记录加热执行器的动作与温度回升曲线，重点看三个指标：
| 观察指标 | 正常表现（示例判据） | 异常含义 |
|---|---|---|
| 超调量 | ≤ 0.5℃ | 超调过大 → 传感器响应迟滞或 PID 参数偏激 |
| 稳定时间 | ≤ 15 min 回到 ±0.3℃ 带内 | 长时间不收敛 → 执行器能力不足或存在二次漂移 |
| 稳态偏差 | 设定值与实测值偏差 ≤ 0.3℃ | 稳态偏差持续存在 → 校准未生效或安装位置代表性差 |
若校准后偏差仍反复出现，或阶跃响应中温度曲线出现平台、回跳，则应转入更换决策，并检查传感器接线端子是否氧化、屏蔽层是否可靠接地，排除接触电阻引起的伪漂移。
不要用“把偏移量调大”来掩盖漂移。若漂移由探头老化或密封失效引起，偏移量会随时间继续变化，临时补偿只能短期有效，最终仍会导致控制回路误动作。
现场判别与处置速查
- 先比对再动手：至少取 2 个参考点，避免单点比对被局部热源误导。
- 看趋势不看瞬时：漂移是缓慢单向偏移，瞬时跳变更可能是接线或干扰问题。
- 校准留记录：记录校准前偏差、校准方式、校准后偏差，便于后续判断是否再次漂移。
- 验证闭环：校准后必须做一次设定值阶跃，确认控制回路响应恢复，而不是只看静态读数。