2. 温室传感器选型与布点方案设计

从温室结构推导布点约束

传感器布点不是“均匀撒点”,而是先由温室几何与气流组织确定代表性测点。本例设定一座南北走向文洛式玻璃温室:跨度 9.6 m × 4 跨 = 38.4 m,开间 4 m × 12 间 = 48 m,肩高 4.0 m,脊高 5.8 m,总面积约 1843 m²。作物为高秧番茄,冠层高度 2.2 m,采用东西向栽培垄、南北向作业道。顶部天窗沿脊两侧开启,湿帘位于北端山墙,风机位于南端山墙,形成北→南纵向气流。

由此得到三条硬约束:其一,纵向气流使南北两端存在明显温湿度梯度,测点必须覆盖“进风端—中段—排风端”;其二,冠层高度 2.2 m 意味着温度与湿度必须区分冠层内与冠层上方两个高度层,否则控制算法会误判作物实际感受;其三,CO₂ 施肥口靠近冠层且密度大于空气,测点应置于冠层中部而非屋面附近。

平面布点(俯视) 湿帘(北) 风机(南) 纵向气流 北→南 T1 T2 T3 T4 T5 T6 C1 C2 L1 L2 温度/湿度(冠层内 2.2 m) CO₂(冠层中部 1.8 m) 光照(冠层顶 2.4 m) T1–T3:北/中/南 上层 T4–T6:北/中/南 下层 C1/C2:中段与排风端 L1/L2:东西两侧对照 剖面高度层(东西向) 地面 0 m 脊高 5.8 m 肩高 4.0 m 番茄冠层 0–2.2 m 2.2 m 2.4 m 气流沿冠层上方通过,冠层内为低速区

选型:按环境因子匹配量程、精度与防护

选型不是追求最高精度,而是让测量不确定度小于控制死区的 1/3。本例控制目标为温度 22–26 ℃、相对湿度 65%–80%、CO₂ 800–1000 ppm、光照 300–600 W/m²(以 DLI 折算)。据此确定选型参数表:

因子推荐类型量程精度/分辨率防护与安装要点
温度铂电阻 PT1000(四线制)-20~60 ℃±0.2 ℃,0.01 ℃加装辐射屏蔽罩,避免阳光直射与屋面热辐射
湿度电容式高分子湿度探头0~100 %RH±2 %RH配烧结不锈钢滤芯,防结露与喷淋水雾
CO₂NDIR 非色散红外0~3000 ppm±(30 ppm+3%读数)需温压补偿,进气口加防尘棉,避免靠近施肥口
光照硅光电二极管 PAR 传感器0~2500 μmol/(m²·s)±5%水平安装于冠层顶,定期清洁,避免遮阳网遮挡

关键取舍:PT1000 优于 DS18B20 的原因在于长期漂移小、四线制消除引线电阻;CO₂ 传感器必须选带温压补偿的 NDIR 型,因为温室昼夜温差可达 15 ℃,未补偿时读数偏差可达 40 ppm 以上,足以让施肥阀误动作。

布点数量与位置计算

按“每 500 m² 至少 1 个温湿度测点、且覆盖进风端/中段/排风端”的原则,1843 m² 需 4 个以上测点;考虑纵向梯度显著,本例取6 个温湿度测点(3 个纵向位置 × 2 个高度层)。CO₂ 取 2 点(中段与排风端),光照取 2 点(东西两侧对照,用于判断遮阳网均匀性)。

高度层定义:下层 = 冠层中部 1.2 m(代表作物叶片实际感受),上层 = 冠层顶上方 0.3 m,即 2.5 m(代表冠层上方空气,用于通风控制)。平面位置沿南北方向按 1/6、1/2、5/6 布置,避开湿帘正前方 2 m 与风机正后方 2 m 的强扰动区。

布点避让规则:距湿帘 ≥2 m、距风机 ≥2 m、距天窗正下方 ≥1 m、距加热管道 ≥0.5 m、距 CO₂ 施肥口 ≥1.5 m。这些位置读数受局部射流或热羽流支配,不代表温室整体状态。

布点对控制精度的影响:用梯度数据说明

假设某晴天 13:00 实测(示例数据,用于说明梯度量级):进风端上层 24.8 ℃、中段上层 26.1 ℃、排风端上层 27.6 ℃,纵向温差达 2.8 ℃;冠层内下层比同位置上层低 1.5~2.0 ℃。若只在中段布 1 个测点,控制算法会把 26.1 ℃ 当作全棚温度,此时排风端已接近 27.6 ℃,超过 26 ℃ 上限却不会触发降温,作物在排风端出现胁迫。

反之,若把测点全部布置在排风端,则进风端会被过度降温,造成能源浪费与冷害风险。正确做法是取多点中位值或按区域加权:控制用温度 = 0.25×进风端 + 0.5×中段 + 0.25×排风端,权重体现面积占比。湿度控制同理,但湿度对局部扰动更敏感,建议取中段两点均值并设置 3 %RH 的死区,避免阀门频繁动作。

CO₂ 布点影响更直接:施肥口附近浓度可能比冠层中部高 200 ppm 以上。若传感器靠近施肥口,控制系统会提前关闭阀门,导致冠层实际浓度不足。将 C1 置于中段冠层中部、C2 置于排风端,可同时反映施肥均匀性与泄漏损失。

方案落地检查表

检查项判定标准不通过时的处理
测点覆盖进风端、中段、排风端各有测点补点或调整纵向位置
高度层冠层内与冠层上方均有温度测点增加下层支架
避让距离满足湿帘/风机/施肥口最小距离平移测点并复测
辐射屏蔽温度探头有屏蔽罩且非阳光直射加装百叶罩
一致性校验同层多点静置时偏差 ≤0.5 ℃、≤3 %RH校准或更换探头
线缆与地址每点有唯一地址,线缆避开强电重新编号、分开走线

完成布点后,应在无作物扰动时段(清晨开窗前的 30 min)记录各点静置读数,作为后续数据采集与清洗的基准;若同层偏差超限,先排查安装位置而非直接改控制参数。