2. 农机典型液压执行对象与工况谱
农机液压系统的选型，第一步不是算压力、选泵，而是把“执行对象”和“工况谱”摸清楚。同一台拖拉机或收获机上，往往同时挂着提升、转向、行走、卸粮、拨禾轮升降等多个执行器，它们的负载性质、速度要求、力需求和动作频次差别很大。选型时若只按最大压力或最大流量拍板，常见结果是系统长期在低效区工作、油温偏高，或者复合动作时转向发飘、提升迟滞。因此本节把耕整、播种、植保、收获、运输五个环节的典型执行对象逐一拆开，说明各自的负载特征与速度—力需求，再归纳多执行器复合动作和典型工况循环的谱系，为后续泵、阀、缸的匹配提供依据。
一、耕整环节：重载、慢速、力优先
耕整机械的典型液压执行对象是悬挂机构的提升油缸（三点悬挂）、翻转犁的翻转油缸、深松机的调深油缸以及部分驱动型农具的液压马达。其负载特征是重载、冲击、外负载变化大：提升时需克服农具自重与土壤阻力，犁体入土瞬间会出现明显的压力冲击；翻转犁换向时负载方向突变，属于典型的四象限工况。
速度与力需求上，耕整环节总体是“力优先、速度次要”。以一台配套 90 kW 拖拉机的三点悬挂为例，提升臂额定提升力约 25 kN，提升行程时间通常要求 2～3 s，对应油缸流量并不大，但系统压力需达到 18～20 MPa 才能满足重载提升。这里有一个容易被忽略的点：下降不是靠泵供油，而是靠农具自重回油，因此下降侧必须有可靠的节流或平衡阀控制，否则会出现“砸地”冲击。选型时应把提升（高压小流量）与下降（低压大流量回油）分开核算，不能只用一个工况代表整个环节。
二、播种与植保：位置精度与流量分配
播种环节的液压对象主要是播种机架的折叠/展开油缸、风机液压马达和划印器升降。其负载特征是中等负载、要求同步与位置保持：机架折叠时两侧油缸若不同步，会导致机架扭转变形；风机马达则要求转速稳定，因为风机转速直接决定排种气压，转速波动会造成漏播或重播。速度需求上，折叠动作要平稳、可微调，风机马达属于连续旋转负载，对流量稳定性要求高于对压力的要求。
植保环节的典型对象是喷杆升降与折叠油缸、喷杆平衡油缸、药液泵液压马达以及风幕风机马达。喷杆展开后幅宽可达 24～36 m，喷杆平衡是植保液压的核心难点：地面起伏时喷杆两端需快速跟随，要求小流量、高响应；而喷杆折叠又要求较大流量。这两个需求在同一回路中并存，选型时常用分流阀或独立小泵分别供给，避免折叠时平衡回路失压。药液泵马达则要求转速与车速联动（即“变量施药”），属于典型的比例控制对象。
三、收获与运输：连续负载与复合动作密集
收获机械是农机液压中工况最复杂的对象。以联合收割机为例，液压执行对象包括：拨禾轮升降与调速马达、割台升降油缸、喂入量调节、卸粮搅龙与卸粮筒油缸、行走静液压驱动、转向油缸、清选筛驱动马达等。其负载特征是连续旋转负载与间歇动作负载并存、复合动作频繁。拨禾轮、清选筛、卸粮搅龙属于连续负载，要求流量平稳；割台升降、卸粮筒展开属于间歇动作，要求响应快。
运输环节相对简单，主要是自卸车斗举升油缸和尾板升降油缸，负载特征是大吨位、慢速、保压要求高。自卸举升时重心随举升角变化，油缸推力需求先增后减，举升到最高位后需长时间保压，因此对锁紧回路和油缸密封要求高。运输环节的工况循环清晰：装料—举升卸料—保压—回落，循环次数少但单次负载大。
四、多执行器复合动作与工况循环
把五个环节放在同一张“速度—力”谱系上看（如上图），可以清楚看到：耕整与运输落在重载慢速区，播种落在中载中速区，植保落在轻中载高响应区，收获则横跨连续负载与间歇动作，是复合动作最密集的区域。这个谱系直接决定了多执行器系统的流量分配策略。
复合动作的典型矛盾是“谁优先”。以联合收割机田间作业为例，行走、割台升降、拨禾轮调速、卸粮筒展开可能同时被操作。若采用单泵定量系统，负载轻的执行器会抢走流量，导致转向变沉、割台下降缓慢。工程上常用的处理方式有三种：一是优先阀，把转向回路置于最高优先级，保证转向流量不受其他动作影响；二是负载敏感（LS）变量泵，按最高负载压力自动调节排量，使各执行器流量与阀口开度相关而非与负载相关；三是分流阀或双泵分区，把连续负载（风机、清选筛）与间歇动作（油缸）分到不同泵源。
工况循环的归纳同样重要。耕整环节的循环是“提升—作业—下降—再提升”，属于低频大负载循环；播种是“展开—作业—折叠”的长周期循环；植保是“展开—平衡跟随—折叠”的高频小位移循环；收获是“行走—割台跟随—间歇卸粮”的连续复合循环；运输是“举升—保压—回落”的低频保压循环。选型时用循环占空比（某执行器动作时间占循环总时间的比例）来估算发热与泵的排量裕度：占空比高的连续负载（如清选筛马达）应按持续流量选泵，占空比低的间歇动作（如卸粮筒）可按峰值流量加蓄能器或短时过载能力处理。