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轻量化农业视觉模型边缘部署

共计 30 章节
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01
课程导入与场景锚定
农业视觉任务全景（病虫害检测 · 果实计数 · 杂草识别
课程导入场景锚定
02
边缘硬件与农业现场约束
典型边缘设备（Jetson · 树莓派 · RK3588
边缘硬件农业现场约束
03
农业视觉数据集构建与标注
田间图像采集规范 · 类别体系设计 · 标注工具与质量控制
农业视觉数据集构…标注
04
轻量化模型家族选型
MobileNetV3 · ShuffleNetV2 · EfficientNet-Lite
轻量化模型家族选…MobileNetV3
05
模型压缩基础
剪枝 · 量化 · 知识蒸馏的核心思想与适用边界
模型压缩基础剪枝
06
结构化剪枝实战
通道剪枝算法（L1范数 · BN缩放因子） · 剪枝率与精度关系
结构化剪枝实战L1
07
训练后量化与量化感知训练
PTQ与QAT流程 · INT8量化对检测精度的影响 · 校准集构建
训练后量化量化感知训练
08
知识蒸馏在农业视觉中的应用
教师-学生框架设计 · 蒸馏损失函数选择 · 用大模型指导轻量模型学习
知识蒸馏农业视觉
09
神经架构搜索与农业任务定制
NAS基本概念 · 硬件感知NAS · 在边缘设备约束下搜索轻量检测网络
神经架构搜索农业任务定制
10
模型转换与推理引擎
ONNX导出 · TensorRT · OpenVINO
模型转换推理引擎
11
边缘设备部署环境搭建
Jetson Nano/Xavier… · 树莓派+推理加速棒环境 · 交叉编译工具链
边缘设备部署环境…Jetson
12
模型在边缘设备上的性能剖析
推理延迟 · 吞吐量 · 内存占用
模型边缘设备上的性能…
13
推理优化技术
算子融合 · 内存复用 · 多线程与批处理
推理优化技术算子融合
14
农业视觉模型精度-速度联合调优
在目标设备上建立精度-延迟帕累托前沿 · 多目标优化策略 · 根据业务容忍度选择工作点
农业视觉模型精度速度联合调优
15
病虫害检测模型端到端部署实战
从数据准备 · 轻量YOLO训练 · 剪枝量化
病虫害检测模型端…从数据准备
16
果实计数与产量估计边缘实现
密集场景下的轻量检测/回归网络设计 · 后处理优化 · 在树莓派上的实时计数系统搭建
果实计数产量估计边缘实现
17
杂草识别与精准喷洒边缘系统
语义分割轻量化（DeepLabV3+… · BiSeNet） · 实时分割推理
杂草识别精准喷洒边缘系统
18
生长监测与表型分析边缘方案
关键点检测与尺寸测量轻量模型 · 时序图像处理 · 边缘端数据缓存与上传策略
生长监测表型分析边缘方案
19
模型鲁棒性与田间泛化
光照变化 · 遮挡 · 雨雾干扰下的模型退化
模型鲁棒性田间泛化
20
边缘端模型更新与OTA
增量学习与联邦学习初步 · 模型版本管理 · 远程更新流程与回滚机制
OTA边缘端模型更新
21
边缘-云协同推理架构
任务卸载策略 · 云边数据分工 · 通信开销与延迟权衡
边缘云协同推理架构
22
低功耗与能量收集设计
功耗预算 · 动态电压频率调节 · 太阳能供电与电池管理
低功耗能量收集设计
23
多模型流水线与资源调度
多任务（检测+分类+分割）并发 · 模型切换与内存管理 · 实时调度策略
多模型流水线资源调度
24
边缘部署中的安全与隐私
模型窃取与对抗样本威胁 · 数据本地化与隐私保护 · 安全启动与模型加密
边缘部署安全
25
部署系统测试与验收
功能测试 · 性能测试 · 田间实地测试方案
部署系统测试验收
26
典型故障排查与日志分析
推理失败 · 精度骤降 · 内存泄漏
典型故障排查日志分析
27
完整项目实战（一）
需求分析与方案设计——选定农业场景（… · 定义指标 · 硬件选型
完整项目实战需求分析
28
完整项目实战（二）
模型训练 · 压缩与转换——数据准备 · 轻量模型训练
完整项目实战模型训练
29
完整项目实战（三）
边缘部署与系统集成——设备环境搭建 · 模型部署 · 性能调优
完整项目实战边缘部署
30
课程总结与前沿展望
知识体系回顾 · 项目成果展示与评审 · 农业边缘AI趋势（TinyML
课程总结前沿展望