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Python农业机器视觉快速入门

共计 30 章节
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01
课程导入与农业视觉认知
农业机器视觉的定义 · 典型应用场景（作物监测 · 果实计数
课程导入农业视觉认知
02
Python图像处理环境搭建
安装Python与OpenCV · NumPy · Matplotlib
Python图像处理环境搭建
03
农业图像采集基础
相机类型与选型（RGB · 多光谱 · 深度相机）
农业图像采集基础RGB
04
图像基本操作与颜色空间
裁剪 · 缩放 · 旋转
图像基本操作颜色空间
05
图像滤波与增强
均值滤波 · 高斯滤波 · 中值滤波去除噪声
图像滤波增强
06
图像阈值分割实战
全局阈值 · Otsu阈值 · 自适应阈值
图像阈值分割实战全局阈值
07
形态学操作与作物区域净化
腐蚀 · 膨胀 · 开运算
形态学操作作物区域净化
08
边缘检测与轮廓提取
Canny边缘检测 · Sobel算子 · 查找并绘制轮廓
边缘检测轮廓提取
09
颜色特征与果实成熟度分析
提取HSV颜色直方图 · 颜色矩 · 区分青果
颜色特征果实成熟度分析
10
纹理特征与叶片病害初探
灰度共生矩阵（GLCM）计算纹理特征 · 结合简单分类器区分健康叶片与病斑叶片 · 完成特征提取与可视化
纹理特征叶片病害初探
11
形状特征与作物表型测量
计算轮廓的矩形度 · 圆形度 · 长宽比
形状特征作物表型测量
12
传统机器学习分类入门
使用scikit-learn构建SV… · 基于颜色+纹理+形状特征进行作物与杂…
传统机器学习分类…scikit-learn
13
深度学习环境搭建与数据准备
安装PyTorch · 构建农业图像数据集 · 使用torchvision进行数据加…
深度学习环境搭建数据准备
14
卷积神经网络基础与迁移学习
理解CNN基本结构 · 使用预训练ResNet进行农业图像分… · 微调模型识别作物病害类别
卷积神经网络基础迁移学习
15
目标检测入门与果实计数
使用YOLOv8预训练模型检测苹果或… · 统计数量 · 评估检测精度
目标检测入门果实计数
16
语义分割与农田地块提取
使用U-Net或DeepLabV3+… · 计算植被覆盖度 · 可视化分割掩码
语义分割农田地块提取
17
实例分割与单株作物分析
使用Mask R-CNN分割单株植物 · 提取每株作物的掩码 · 统计株高与冠幅
实例分割单株作物分析
18
图像配准与多光谱农业应用
对齐RGB与多光谱图像 · 计算NDVI植被指数 · 分析作物长势差异
图像配准多光谱农业应用
19
视频处理与田间实时监测
读取摄像头或视频文件 · 逐帧处理 · 实现实时绿色作物检测与计数
视频处理田间实时监测
20
农业视觉模型评估与优化
准确率 · 召回率 · mAP
农业视觉模型评估优化
21
数据增强与农业场景鲁棒性
针对光照变化 · 遮挡 · 雨雾等设计增强策略
数据增强农业场景鲁棒性
22
模型轻量化与边缘部署准备
模型剪枝 · 量化 · ONNX导出
模型轻量化边缘部署准备
23
农业视觉项目实战一
作物病害识别系统：从数据采集 · 标注 · 训练到部署
农业视觉项目实战…作物病害识别系统
24
农业视觉项目实战二
果实成熟度检测与分级 · 对采摘果实进行成熟度分类与计数 · 输出统计报告
农业视觉项目实战…果实成熟度检测
25
农业视觉项目实战三
农田杂草检测与精准喷洒 · 结合位置信息生成喷洒决策图 · 模拟精准农业流程
农业视觉项目实战…农田杂草检测
26
农业视觉项目实战四
作物生长状态监测 · 叶面积变化 · 绘制生长曲线
农业视觉项目实战…作物生长状态监测
27
农业视觉项目实战五
无人机图像拼接与地块分析 · 提取地块边界 · 计算作物覆盖度与倒伏区域
农业视觉项目实战…无人机图像拼接
28
农业视觉项目实战六
采摘机器人视觉引导 · 计算抓取点 · 模拟机械臂视觉伺服控制流程
农业视觉项目实战…采摘机器人视觉引…
29
农业视觉系统集成与工程化
将模型封装为API服务 · 设计简单GUI · 记录日志
农业视觉系统集成工程化
30
课程总结与进阶方向
回顾核心技能 · 梳理农业机器视觉项目流程 · 推荐公开数据集
课程总结进阶方向