3. 航测航线规划与覆盖完整性检查

地块边界与航高约束下的航线规划

本例给定一块约 18 hm² 的矩形农田，边界四角坐标（CGCS2000 高斯投影，单位 m）为 A(500000, 3400000)、B(500400, 3400000)、C(500400, 3400450)、D(500000, 3400450)，即东西向 400 m、南北向 450 m。任务是在相对航高 120 m 条件下规划航线，并检查航带覆盖、旁向重叠与边界外扩是否满足 1:500 成图要求。

先确定相机与地面分辨率。设相机像元尺寸 2.4 μm、焦距 8.8 mm，则相对航高 H=120 m 时：

GSD = H × 像元尺寸 / 焦距
    = 120 × 0.0000024 / 0.0088
    ≈ 0.0327 m ≈ 3.3 cm/像素

1:500 成图通常要求 GSD ≤ 5 cm，3.3 cm 满足要求。设像幅为 5472×3648 像素，则单张像片地面覆盖：

旁向幅宽 W = 5472 × 0.0327 ≈ 178.9 m
航向幅长 L = 3648 × 0.0327 ≈ 119.3 m

取航向重叠 80%、旁向重叠 60%，则航带间距与曝光间隔为：

航带间距 d = W × (1 − 0.60) = 178.9 × 0.40 ≈ 71.6 m
曝光间隔 s = L × (1 − 0.80) = 119.3 × 0.20 ≈ 23.9 m

地块南北向 450 m，按 71.6 m 间距布设航带，需覆盖 450 m 范围。为使边界外扩满足要求（一般要求外扩不少于 1 条航带间距或 1 个像幅的 30%），将首末航带各向外扩 1 个间距，则航带数：

n = ceil((450 + 2×71.6) / 71.6) = ceil(593.2 / 71.6) = ceil(8.28) = 9 条

9 条航带自南向北编号 L1~L9，实际布设范围约 8×71.6 = 572.8 m，南北两端各外扩约 61 m，满足外扩要求。东西向 400 m，单条航带按 23.9 m 曝光间隔飞行，需保证首末曝光点外扩，航带长度取 400 + 2×30 = 460 m，曝光点数约 ceil(460/23.9)+1 ≈ 21 个。

覆盖完整性检查要点

规划完成后需逐项核对以下指标，任一项不满足即需调整航高、重叠度或航带数后重新规划：