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XY2-100协议与Galvo控制调试

共计 30 章节
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01
XY2-100协议概述
发展历史 · 应用领域 · 基本工作原理
XY2-100协议概述
02
振镜系统基础
电机类型 · 光学扫描 · 位置反馈
振镜系统基础电机类型
03
XY2-100硬件接口
信号定义 · 引脚排列 · 连接器类型
XY2-100硬件接口
04
差分信号与RS-422
传输特性 · 抗干扰 · 终端匹配
RS-422差分信号
05
时序参数详解
时钟频率 · 数据建立/保持时间 · 帧周期
时序参数详解时钟频率
06
数据帧结构
同步字 · 地址 · 命令
数据帧结构同步字
07
常见命令集
复位 · 位置设置 · 状态读取
常见命令集复位
08
位置模式控制
目标位置设定 · 比例因子 · 坐标范围
位置模式控制目标位置设定
09
速度模式控制
速度设定 · 加速度限制 · 斜坡生成
速度模式控制速度设定
10
加速度与轨迹规划
梯形/S形速度曲线 · 加减速控制
加速度轨迹规划
11
多点扫描序列
连续点 · 跳转 · 延迟
多点扫描序列连续点
12
激光控制同步
激光门控 · Q-switch · PWM调制
激光控制同步激光门控
13
振镜校准原理
线性度 · 正交性 · 补偿表
振镜校准原理线性度
14
校准工具与方法
光栅法 · 自校准 · 软件补偿
校准工具光栅法
15
上位机通信协议
通过串口/USB发送XY2-100帧
上位机通信协议USB
16
通信调试
使用串口助手 · 逻辑分析仪捕获数据
通信调试使用串口助手
17
示波器调试技巧
差分探头 · 触发设置 · 时序分析
示波器调试技巧差分探头
18
常见问题排查
扫描错误 · 坐标偏差 · 丢帧
常见问题排查扫描错误
19
PID控制基础
比例 · 积分 · 微分
PID控制基础
20
振镜PID调参实践
手动调节 · 阶跃响应 · 频谱分析
PID振镜
21
高级调试工具
实时波形 · 参数监视 · 脚本自动化
高级调试工具实时波形
22
错误处理与保护机制
过流 · 过热 · 位置超限
错误处理保护机制
23
多轴同步控制
双振镜系统 · 旋转轴 · 龙门结构
多轴同步控制双振镜系统
24
长距离扫描与校准
场镜畸变 · 桶形失真 · F-theta校正
长距离扫描校准
25
高速扫描技术
跳点策略 · 提前加速 · 前瞻规划
高速扫描技术跳点策略
26
实时性与DMA
中断处理 · FIFO缓冲 · 硬件时序
DMA实时性
27
固件开发基础
基于STM32的XY2-100实现
固件开发基础STM32
28
硬件设计注意
差分驱动器选型 · 供电 · 地线布局
硬件设计注意差分驱动器选型
29
可靠性测试与老化
长时间运行 · 温度循环 · 振动
可靠性测试老化
30
综合实战案例
搭建完整激光打标系统 · 调优全过程
综合实战案例搭建完整激光打标…