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PC上位机XY2-100通信开发教程

共计 30 章节
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01
课程导论
XY2-100通信协议概述 · 应用场景 · 上位机开发角色定位
课程导论XY2-100
02
硬件基础
XY2-100接口定义（脉冲 · 方向 · 使能）
硬件基础XY2-100
03
开发环境搭建
Python环境配置 · PyCharm安装 · 必备库（pyserial
开发环境搭建Python
04
串口通信入门
RS232/RS485基础 · 波特率 · 数据位
串口通信入门RS232/RS485
05
串口实战
使用pyserial打开关闭端口 · 发送接收原始字节 · 调试工具（串口助手）
串口实战pyserial
06
XY2-100协议解析
脉冲宽度 · 方向信号时序 · 使能逻辑
XY2-100协议解析
07
上位机发送脉冲
模拟PWM输出 · 定时器中断 · 使用板卡（如PCI-1245）或US…
上位机发送脉冲PWM
08
接收驱动器状态
读取报警信号 · 到位信号 · 编码器反馈（如适用）
接收驱动器状态读取报警信号
09
数据封装与校验
自定义命令帧格式 · CRC校验 · 奇偶校验
数据封装校验
10
多轴同步控制
时钟同步 · 主从模式 · 线性插补原理
多轴同步控制时钟同步
11
软PLC基础
状态机设计 · 梯形图逻辑转换 · 循环扫描机制
PLC状态机设计
12
UI界面设计
PyQt5入门 · 主窗口布局 · 按钮
UI界面设计
13
上位机控制面板
启动/停止 · 速度设置 · 位置设定
上位机控制面板启动
14
实时曲线显示
使用matplotlib嵌入PyQt · 动态刷新 · 缩放与平移
实时曲线显示matplotlib
15
参数配置与管理
XML/JSON读写 · 配置文件加载 · 参数分组与保存
参数配置管理
16
日志系统设计
logging模块 · 日志级别 · 文件滚动
日志系统设计logging
17
异常处理与看门狗
连接断开重连 · 指令超时 · 驱动器报警复位
异常处理看门狗
18
通讯性能优化
多线程收发 · 缓冲区管理 · 减少延迟
通讯性能优化多线程收发
19
上位机与PLC通信
Modbus RTU/TCP协议封装 · 读写寄存器 · 功能码
PLC上位机
20
视觉引导与联动
OpenCV读取相机 · 坐标转换 · 触发脉冲输出
视觉引导联动
21
测试与标定
手动JOG · 步进响应测试 · 速度-力曲线测量
测试标定
22
固件升级远程更新
通过上位机发送Bootloader指… · 校验 · 备份
固件升级远程更新Bootloader
23
安全机制设计
软件限位 · 硬件急停 · 双通道冗余
安全机制设计软件限位
24
数据记录与回放
CSV存储 · 波形回放 · 数据分析（速度
数据记录回放
25
上位机与C/C++ DLL交互
ctypes调用 · 旋转编码器库 · 封装为Python模块
C/C++DLL
26
分布式架构
TCP/UDP网络通信 · 以太网转接 · 远程监控
分布式架构TCP/UDP
27
上位机自动化测试
pytest编写测试用例 · 模拟硬件 · 持续集成
上位机自动化测试pytest
28
部署与打包
PyInstaller生成exe · Inno Setup制作安装包 · 环境依赖
部署打包
29
实战案例一
单轴点动与连续运动控制（含代码详解）
实战案例一单轴点动
30
实战案例二
双轴圆弧插补与轮廓跟随（含轨迹规划演…
实战案例二双轴圆弧插补