3. 图像分割与相组成定量

图像分割是连接“看得见的灰度”与“算得出的相组成”的关键一步。它的任务不是把图像修得好看,而是把每个像素判定为某一相、孔洞、界面或基体,从而让后续的面积分数、体积分数、尺寸分布和连通性统计有明确的对象基础。分割一旦出错,后面所有定量结果都会系统性偏移,因此工程上必须把“分割方法选择—参数设定—结果校核”当作一个整体来处理。

一、四类分割方法的适用边界

阈值分割是最基础也最常用的方法。它假设不同相在灰度或色彩上存在可分离的峰,通过一个或两个阈值把像素划入不同类别。对金相中的石墨、孔隙、第二相颗粒,若衬度足够,全局阈值(如 Otsu 法)即可快速给出结果。但阈值法对光照不均、抛光划痕、腐蚀不均非常敏感,此时应改用局部自适应阈值,或先做背景校正再分割。

区域生长从若干种子点出发,把与种子灰度相近且空间连通的像素并入同一区域。它比阈值法更能保持相区的连通形态,适合分割形状不规则但内部灰度较均匀的析出相。其关键参数是种子点位置和生长容差:容差过小会留下空洞,过大会把相邻相“吞并”。

分水岭分割把灰度图像视为地形,灰度低处为谷、高处为脊,通过注水淹没过程找到相之间的分界脊线。它特别适合分离相互接触的颗粒,例如烧结组织中粘连的晶粒。但分水岭对噪声极敏感,容易产生“过分割”,因此通常要先平滑、再做距离变换,并用标记点约束分水岭,只让标记对应的区域参与竞争。

机器学习分割则不再依赖单一灰度规则,而是用像素邻域特征(灰度、梯度、纹理、位置)训练分类器,如随机森林、支持向量机,或直接用 U-Net 等卷积网络输出像素级类别。它对复杂多相组织、弱衬度界面、SEM/BSE 图像中的细微差别更有优势,但需要人工标注训练集,且分割结果依赖训练数据的代表性。

四类分割方法:输入特征 → 判定机制 → 典型输出与风险 阈值分割 输入:灰度直方图双峰 机制:全局/局部阈值切分 输出:二值相图 风险:光照不均→误判 适用:衬度好、相简单 区域生长 输入:种子点+灰度容差 机制:邻域相似性扩张 输出:连通相区 风险:容差大→吞并相邻相 适用:内部均匀的析出相 分水岭分割 输入:距离变换+标记点 机制:地形注水找分界脊 输出:分离的颗粒/晶粒 风险:噪声→过分割 适用:粘连颗粒分离 机器学习分割 输入:邻域特征/标注样本 机制:分类器/网络像素判别 输出:多相类别图 风险:训练集偏差→泛化差 适用:复杂多相、弱衬度 分割结果:像素级相标签图(相A / 相B / 孔洞 / 界面) 关键校核:边界是否贴合真实相界、孤立噪点是否清除、接触颗粒是否被误合并 面积分数 → 体积分数换算与工程判读 A_A = 相像素数 / 总有效像素数(排除孔洞、边界、制样污染区) V_V ≈ A_A(体视学基本关系,需随机截面、足够视场、代表性取样) 判读:与标准/工艺窗口比对,偏差超限则回查分割阈值与取样代表性

二、从面积分数到体积分数:体视学换算的前提

分割完成后,最直接的输出是面积分数 A_A,即目标相像素数除以有效像素总数。工程上常需要的是体积分数 V_V。体视学给出基本关系 V_V = A_A,但这一等式成立有严格前提:截面必须是随机截面,取样视场要足够多且具有代表性,图像分辨率要能分辨最小相尺寸,同时要排除孔洞、镶嵌料、划痕等非材料区域。

实际操作中,建议按以下流程计算并校核:

  1. 在低倍下选取至少 10~20 个随机视场,避免只拍“好看”的区域;
  2. 对每个视场做分割,统计目标相像素数与有效像素数;
  3. 计算各视场 A_A,并求平均值与标准差;
  4. 若标准差过大(如相对标准差超过 15%),说明组织不均匀或视场数不足,应增加视场或改用分层取样;
  5. 将平均 A_A 作为 V_V 的估计值,并给出置信区间。
示例:某铸铁石墨面积分数统计中,10 个视场 A_A 分别为 11.8%、12.5%、11.2%、13.0%、12.1%、11.6%、12.8%、12.3%、11.9%、12.6%,平均约 12.2%,标准差约 0.55%,相对标准差约 4.5%,说明取样代表性较好,可将 12.2% 作为体积分数的估计值。该数据为教学示例,非实测结果。

三、分割质量如何影响最终判读

阈值偏高会把部分基体误判为目标相,导致 A_A 虚高;阈值偏低则漏掉细小相,导致 A_A 偏低。区域生长容差过大,会把相邻相并入同一区域,使相分数偏高且尺寸分布失真。分水岭过分割会把一个颗粒拆成多个,导致颗粒计数偏高、平均尺寸偏小。机器学习分割若训练集偏向某一类形貌,遇到新批次组织时可能出现系统性漏判。

因此,工程判读不能只看一个数字,而要同时检查:分割边界是否与真实相界一致、孤立噪点是否被清除、接触颗粒是否被正确分离、统计视场是否覆盖组织的不均匀性。必要时可用人工点计数法对少量视场做独立校核,若两种方法偏差在 2%~3% 以内,可认为分割结果可用于工程判读。

注意:面积分数与体积分数的换算只在随机截面和足够统计样本下成立。若组织存在明显取向、偏析或梯度,应分层、分区域统计,不能把局部视场结果直接当作整体体积分数。

四、方法选择与参数设定的实用建议

组织特征推荐方法关键参数主要校核点
衬度好、相简单全局阈值(Otsu)阈值、是否反相直方图双峰是否明显
光照不均、大视场自适应阈值邻域窗口大小、偏移量背景是否被误判为目标相
内部均匀的析出相区域生长种子点、灰度容差相区是否出现空洞或吞并
粘连颗粒/晶粒标记分水岭距离变换、标记点间距是否过分割或欠分割
复杂多相、弱衬度随机森林 / U-Net训练集规模、特征组合新视场泛化能力

无论采用哪种方法,都建议保留原始图像、分割参数和中间结果,形成可追溯的处理记录。这样在后续批次对比、工艺调整或质量争议时,才能判断差异来自材料本身还是来自分割设置。分割不是一次性操作,而是定量分析链条中需要反复校核的关键环节。