1. 验收标准总则
适用场景
本总则适用于所有型号工业机器人、协作机器人及服务机器人的产品验收活动。典型场景包括：
- 整机出厂质量检验与供应商交付验收；
- 研发阶段工程样机（EVT/DVT/PVT）的功能与性能确认；
- 关键子系统（控制器、伺服驱动、末端执行器）的独立验证；
- 定制化非标机器人项目的合同验收测试（FAT/SAT）。
前置条件
- 已获得经审批的产品技术规格书（含功能基线、性能指标）；
- 验收团队组成明确，包含质量、研发、工艺、使用方代表；
- 测试环境搭建完毕，仪器仪表在有效校准期内；
- 被测件处于可运行状态，软件版本已锁定。
操作步骤
- 定义验收范围：依据产品规格书，在
验收范围说明书中逐项列出待测功能（如运动控制、传感融合、安全急停）和性能指标（如重复定位精度 ≤ 0.02 mm、最大速度 ≥ 1.5 m/s）。 - 确定验收等级：根据客户需求与风险等级，在 A（全面验证）、B（关键项抽检）、C（功能点检）三级中选择。等级决策记录于
验收等级审批表。 - 引用相关标准：收集并裁剪适用的国际/国家/行业标准，填入
标准引用清单。示例：GB 11291.1-2011 工业机器人安全规范、ISO 9283 性能测试标准。 - 编制验收标准书：将上述三项内容合并为
验收标准书（V1.0），经评审后受控发布。
输入输出物
| 输入物 | 输出物 |
|---|---|
| 产品技术规格书 | 验收范围说明书 |
| 客户合同/技术协议 | 验收等级审批表 |
| 相关标准全文（GB/ISO/CE） | 标准引用清单 |
| 历史验收数据（如有） | 验收标准书（V1.0） |
责任边界
| 角色 | 职责 |
|---|---|
| 产品经理 | 确认验收范围与客户需求一致 |
| 质量工程师 | 起草验收范围说明书，组织标准引用 |
| 研发负责人 | 审核验收等级，提供技术支持 |
| 客户代表 | 确认验收等级，签署验收标准书 |
记录材料
验收范围说明书（模板编号 REC-001）验收等级审批表（模板编号 REC-003）标准引用清单（模板编号 REC-005）验收标准书签发记录
异常处理
常见异常与应对
- 规格书与合同冲突：由产品经理组织双方协商，以合同优先级为准，并修订验收范围说明书。
- 标准版本更新：若引用标准在验收前作废，需启动标准更换评审，重新编制标准引用清单。
- 验收等级争议：由质量工程师提供风险矩阵，升级至项目总监决策，并记录在验收等级审批表中。
验收标准组织正文
本章对验收标准的编制确立了三步法框架：定义范围 → 定级 → 引标。所有后续章节将基于此框架展开细节。验收标准书应包含以下结构：
1. 验收范围（功能列表 + 性能指标表）
2. 验收等级（A/B/C 及对应抽检比例）
3. 引用标准（标准编号 + 条款映射）
4. 测试方法（指引到具体章节目录）
5. 判定准则（合格/不合格边界值）
6. 附录（测试记录模板、设备清单）