变量选择原则与优先级排序：可测性、可调性、业务影响、风险等级

在机器人A/B测试中，候选变量通常远多于可并行实验的变量槽位。变量选择不是简单的技术判断，而是综合权衡可测性、可调性、业务影响和风险等级四维指标的决策过程。本章建立标准化的变量筛选与优先级排序流程，确保每次实验选择最高价值、最低风险的变量组合。

适用场景

• 机器人行为参数候选集超过单次实验容量（通常 >5 个）时
• 多团队同时提交变量需求，需要统一排序标准时
• 实验资源（机器人台数、运行时长、标注预算）受限时
• 首次进入新场景或新任务，变量空间不明确时

前置条件

• 已完成候选变量清单的初步收集（参见第3章）
• 已定义各变量的测量指标及采集方式
• 已确定本次实验的业务目标（如提升成功率、降低耗时、减少碰撞）
• 各变量已通过理论可行性审查（无物理/安全冲突）

操作步骤

变量选择遵循四维评估—加权计算—排序输出的三阶段流程。下图为完整的变量优先级评估模型：

步骤1：四维评估打分

对每个候选变量在四个维度上分别打分，分值范围为1（最低）到5（最高）。评分标准如下表：

步骤2：计算综合优先级分数

使用加权公式计算每个变量的综合优先级分数（CPS）：

CPS = M × 0.30 + A × 0.25 + B × 0.35 - R × 0.10

其中：M=可测性得分，A=可调性得分，B=业务影响得分，R=风险等级得分（风险为扣分项）。

示例计算：

变量 "导航避障距离阈值"：
M=4, A=5, B=4, R=2
CPS = 4×0.30 + 5×0.25 + 4×0.35 - 2×0.10
     = 1.20 + 1.25 + 1.40 - 0.20
     = 3.65

步骤3：排序与分组

1. 按CPS分值从高到低对所有候选变量排序
2. 将变量分为三组：优先组（CPS ≥ 3.5）、备选组（2.5 ≤ CPS < 3.5）、暂缓组（CPS < 2.5）
3. 优先组变量直接进入实验设计阶段；备选组根据实验槽位剩余情况择优补充
4. 暂缓组变量记录至变量库，标记"待条件成熟"

输入输出物

责任边界

• 实验工程师：组织评估会议，维护评估矩阵，输出排序表，记录暂缓变量
• 算法工程师：提供可调性评估依据（接口自由度、调节粒度），审核风险等级
• 业务负责人：定义业务影响权重，确认核心KPI关联度
• 安全审核员：独立复核风险等级评分，对高风险变量拥有一票否决权

记录材料

1. 变量四维评估表（必需）：每个候选变量的M、A、B、R原始评分及评分人签名
2. 综合优先级矩阵（必需）：所有变量的CPS计算过程及排序结果
3. 变量分组决议（必需）：优先组/备选组/暂缓组的划分结论及理由
4. 评估会议纪要（可选）：争议变量讨论过程、权重调整说明
5. 变量库维护日志（必需）：暂缓变量的跟踪条件与预计复审时间

异常处理

验收标准

• 所有候选变量已完成四维评估，无遗漏项
• 评估表中每个维度评分均有明确的评分依据记录
• CPS计算准确率100%，经双人复核
• 变量分组结果通过业务负责人和安全审核员联合签批
• 暂缓变量已录入变量库并设置跟踪条件
• 评估过程中产生的争议已记录解决方案，可追溯