第2章 原型状态定义与验收前置条件

2.1 适用场景

原型状态定义与验收前置条件检查是机器人原型从开发阶段转入正式验证阶段的关键门禁环节，适用于以下具体场景：

• 里程碑节点评审：项目TR（技术评审）节点前，需统一原型成熟度等级并确认各维度状态。
• 跨团队交付门禁：开发团队向测试/验证团队移交原型时，作为交接前的硬性检查清单。
• 客户/合作方预验收：外部交付前的内部自查，确保原型状态满足合同或规格书约定。
• 版本迭代转段：从功能验证进入集成验证，或从集成验证进入试产验证时的状态基线锁定。
• 异常回归后重启：因故障或修改导致原型状态变更后，重新进入验收流程前的补充确认。

2.2 前置条件

在执行原型状态定义与验收前置条件检查之前，必须确认以下条件已全部满足：

2.3 操作步骤

本章核心流程分为三个连贯的子步骤：成熟度分级评估 → 硬软件状态确认 → 环境准备检查。整体流程关系如下图所示：

步骤1：原型成熟度分级评估

对照成熟度等级定义表，确定当前原型所处的成熟度等级。评估由开发工程师自评，质量工程师复核确认。

评估结果记录：在《原型成熟度评估表》中填写评估等级、依据说明、未达标项清单，由质量工程师签字确认。

步骤2：硬软件状态确认

分别从硬件和软件两个维度逐项检查原型状态，确保满足验收要求。

步骤3：环境准备检查

依据环境准备检查表逐项确认测试环境是否满足原型验证要求。所有检查项必须全部合格方可进入验收决策环节。

2.4 输入输出物

2.5 责任边界

2.6 记录材料

以下四份记录材料需作为本章节的过程资产归档，保存期限至项目结项后6个月：

1. 原型成熟度评估表（含评估等级、评分细则、未达标项清单、改进计划）
2. 硬软件状态确认单（按检查清单逐项记录，附检测数据或截图佐证）
3. 环境准备检查表（每项需测试工程师签字，注明检查时间）
4. 验收前置条件审核报告（含三项汇总结果、总体结论、签字页）

记录材料应采用统一的编号规则，例如：PRJ-YYMMDD-STAT-001，便于追溯和检索。

2.7 异常处理

2.8 验收标准

本章节所有工作完成后，须同时满足以下全部标准方可判定为“验收前置条件通过”：

• 成熟度等级 ≥ M3（集成原型），且未达标项已全部关闭或有明确关闭计划并经项目经理批准。
• 硬件状态检查 6项全部合格，不合格项已整改并重新确认。
• 软件状态检查 6项全部合格，不合格项已整改并重新确认。
• 环境准备检查 7项全部合格，测试工程师签字完整。
• 记录材料 4份文档完整、内容真实、签字齐全、编号规范。
• 异常处理 所有已识别的异常均已关闭，或已制定明确的整改计划并得到质量工程师认可。

验收标准判定结果记录在《验收前置条件审核报告》的“总体结论”栏中，由质量工程师和项目经理双签生效。通过后，原型方可正式进入下一阶段的验证测试流程。