第4章 用户访谈与实地调研：访谈提纲设计、观察记录要点、机器人使用环境数据采集

4.1 调研在PRD中的定位

用户访谈与实地调研是需求拆解的第一手输入。机器人PRD不能仅靠二手资料或竞品分析，必须通过实地接触用户、观察操作环境、采集物理数据来验证假设。本章聚焦三个动作：访谈提纲设计（确保问题覆盖场景与痛点）、观察记录要点（捕捉文字无法描述的行为）和环境数据采集（为硬件/软件边界提供量化依据）。

4.2 访谈提纲设计——结构、问题类型与避坑指南

4.2.1 提纲框架（基于用户场景五要素）

每个提纲至少覆盖以下维度，对应PRD中用户场景和业务问题的完整描述：

4.2.2 问题设计三原则

• 开放→封闭递进：先让用户讲故事（“描述一次最忙的搬运场景”），再确认具体数值（“当时每分钟需要搬运多少箱？”）。
• 避免二元引导：不问“你是否希望机器人更便宜？”，改问“如果预算增加10%，你希望优先提升速度还是续航？为什么？”
• 嵌入对比参照：“相比现有方案，你认为机器人应在哪些指标上至少持平？”→ 输出验收标准中的基线值。

4.3 观察记录要点——从“听见”到“看见”

4.3.1 记录载体与格式

推荐使用时间轴+场景表格形式，便于后续需求拆解时定位上下文。

【观察记录模板】
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场所：某汽车零部件仓库（2#线）
日期：2025-06-10  观察员：张工
观察目标：人工拣选→搬运至暂存区的完整流程
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| 时间    | 活动描述               | 环境参数           | 异常/痛点           |
|---------|------------------------|--------------------|---------------------|
| 09:15   | 工人A从货架取料箱，步行30m | 通道宽1.2m，灯光明亮 | 料箱超重，需二次弯腰   |
| 09:18   | 将料箱堆在暂存区地面     | 地面为环氧树脂，干燥 | 堆叠不稳，有倾倒风险   |
| 09:22   | 叉车转运料箱             | 噪声78dB，人车混行  | 避让耗时15秒         |
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4.3.2 必须记录的环境与行为参数

• 物理环境：温湿度、照度、噪声、地面材质及摩擦系数、通道宽度、障碍物类型（静态/动态）、电磁干扰源。
• 用户行为：走行轨迹热区、操作步骤耗时、手势/口语指令、异常应急动作（如拍急停、绕行）。
• 设备状态：现有设备（如AGV/叉车）的型号、运行速度、故障日志、充电桩使用频率。

4.4 机器人使用环境数据采集——量化边界条件

4.4.1 采集项目清单

数据必须直接支撑PRD中的方案表达和指标验证：

4.4.2 数据标注与异常处理

采集后需标注置信度和波动范围，避免将单次测量值当作常值。例如：

# 数据采集记录片段
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通道宽度（仓库A区主通道）：
- 测量点1：1.85m  置信度：高（激光测距仪，10次均值）
- 测量点2（靠近立柱）：1.22m  置信度：中（卷尺，受货架遮挡）
- 异常记录：14:30有一次临时堆料导致有效宽度降至0.9m（持续20分钟）
建议PRD取值：标称宽度1.20m（安全裕度0.95m），且增加临时障碍物检测能力。

4.5 从调研数据到需求拆解——交付物模板

调研结束后，应产出以下结构化交付物，作为PRD中“用户场景”和“业务问题”章节的直接依据：

1. 调研报告摘要（含用户画像、高痛点赞度排序）
2. 场景卡片集（每个卡片包含：场景名称、触发条件、用户目标、环境约束、失败模式）
3. 环境参数基准表（对标PRD指标验证章节的验收标准）
4. 访谈/观察原始数据索引（方便后续追溯）

4.6 本章核心流程概览

下图展示了从“用户场景”出发，经访谈、观察、数据采集，最终形成需求拆解输入的质量闭环：

4.7 验收标准检查清单

调研结束后，团队应逐项确认以下内容已满足，才能进入PRD需求拆解阶段：

• ☑ 访谈提纲覆盖所有已知用户角色（操作员、维护员、管理者）
• ☑ 每个场景至少采集3份独立的观察记录（不同时段/不同操作者）
• ☑ 环境数据测量值保存原始记录，并标注置信度与异常波动
• ☑ 输出场景卡片集，每个卡片包含至少1个可量化指标（如“速度≥1.5m/s”）
• ☑ 与用户、现场负责人共同确认调研结果（签字或录音存档）