VIP20
本课程属于：030-水下机器人故障诊断与可靠性 交通船舶与海洋工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

水下机器人故障树FTA分析实战45例

共计 45 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
水下机器人典型任务剖面与故障树顶事件定义
针对某型水下机器人（ROV/AUV）… · 梳理任务剖面并选定“任务失败”作为顶… · 明确顶事件的边界条件与成功判据
水下机器人典型任…故障树顶事件定义
02
水下机器人系统边界划分与故障树范围界定
依据水下机器人的能源 · 推进 · 导航
水下机器人系统边…故障树范围界定
03
基于功能框图的水下机器人故障树层级分解
从顶事件出发 · 按功能失效路径将水下机器人任务失败逐… · 绘制三层功能故障树骨架并检查逻辑完整…
基于功能框图的水…从顶事件出发
04
推进器失效导致推力丧失的故障树建模
以推进器推力丧失为中间事件 · 建立涵盖电机绕组短路 · 驱动器过流
推进器失效导致推…以推进器推力丧失…
05
能源电池组供电中断故障树构建
针对水下机器人锂电池组供电中断问题 · 构建包含电芯失效 · BMS保护误动作
能源电池组供电断故障树构建
06
水下通信链路丢失故障树分析
以水声通信链路中断为顶事件 · 建立涵盖换能器故障 · 功放失效
水下通信链路丢失…以水声通信链路
07
导航传感器组合失效故障树建模
针对DVL · IMU · 深度计组合导航失效
导航传感器组合失…DVL
08
控制计算机死机故障树与软硬件交叉分支
以主控计算机死机为中间事件 · 建立涵盖电源跌落 · 看门狗失效
控制计算机死机故…软硬件交叉分支
09
水下机器人密封进水故障树建模
针对耐压舱密封进水这一典型故障 · 构建包含O形圈老化 · 端盖螺栓预紧力不足
水下机器人密封进…针对耐压舱密封进…
10
故障树规范化命名与事件编码规则设计
为水下机器人故障树制定统一的事件命名… · 覆盖顶事件 · 中间事件
故障树规范化命名事件编码规则设计
11
基于布尔代数的故障树最小割集手工求解
选取推进器推力丧失分支 · 运用布尔代数化简方法手工求解最小割集 · 并与未化简的割集结果对比
基于布尔代数的故…选取推进器推力丧…
12
MOCUS算法求解水下机器人故障树最小割集
使用MOCUS行列法对能源供电中断故… · 记录算法步骤并分析割集数量随树规模增…
MOCUS算法求解水下机器…
13
最小径集求解与系统安全性对比分析
对通信链路丢失故障树分别求解最小割集… · 对比两种结果在故障定位和预防措施设计… · 给出优先控制路径建议
最小径集求解系统安全性对比分…
14
故障树定性排序与关键割集识别
依据割集阶数和事件重要性对导航失效故… · 识别出单点失效割集和高风险二阶割集 · 形成重点监控清单
故障树定性排序关键割集识别
15
基本事件失效概率数据采集与来源评估
针对密封进水故障树的基本事件 · 从历史维修记录 · 厂家手册和行业数据库三类来源采集失效…
基本事件失效概率…来源评估
16
指数分布假设下基本事件概率计算
在指数分布假设下 · 根据水下机器人任务时长和基本事件失效… · 并说明假设适用条件与偏差风险
指数分布假设下基…指数分布假设下
17
顶事件概率计算与手算复核
基于已求得的最小割集和基本事件概率 · 计算推进器推力丧失顶事件的发生概率 · 并用独立事件近似与精确容斥两种方法交…
顶事件概率计算手算复核
18
概率重要度与关键重要度计算对比
对供电中断故障树计算各基本事件的概率… · 结构重要度和关键重要度 · 对比三种排序结果并解释差异来源
概率重要度关键重要度计算对…
19
共因失效建模与β因子法应用
针对冗余导航传感器 · 引入β因子共因失效模型修正故障树 · 对比修正前后顶事件概率变化
共因失效建模β因子法应用
20
考虑维修性的故障树定量修正
在控制计算机死机故障树中引入维修率和… · 将不可修假设修正为可修模型 · 分析维修策略对任务可靠性的影响
考虑维修性的故障…控制计算机死机故…
21
故障树与FMEA联合分析接口设计
设计水下机器人FMEA表格与故障树基… · 利用FMEA的失效模式补充故障树遗漏… · 并检查两者一致性
FMEA故障树
22
故障树与事件树联合分析任务风险
将密封进水故障树作为事件树的前置输入 · 联合分析进水后不同应急响应分支的后果… · 形成任务风险矩阵
故障树事件树联合分析任…
23
基于故障树的故障诊断规则提取
从通信链路丢失故障树中提取“症状—基… · 转化为可执行的故障诊断规则表 · 用于现场排查顺序设计
基于故障树的故障…从通信链路丢失故…
24
故障树驱动的测试用例设计
依据推进器故障树的最小割集设计地面测… · 确保每个一阶和二阶割集至少被一个测试… · 并给出覆盖度统计方法
故障树驱动的测试…依据推进器故障树…
25
故障树分析中的未展开事件处理策略
针对水下机器人故障树中证据不足的未展… · 制定保留 · 假设赋值和敏感性分析三类处理策略
故障树分析未展开事件处理策…
26
故障树敏感性分析与薄弱环节定位
对顶事件概率进行单因素和多因素敏感性… · 识别对结果影响最大的基本事件参数 · 输出水下机器人设计的薄弱环节排序
故障树敏感性分析薄弱环节定位
27
故障树分析软件建模操作与结果导出
使用故障树分析软件完成能源供电中断故… · 最小割集计算和概率报告导出 · 核对软件结果与手工计算结果的一致性
故障树分析软件建…结果导出
28
故障树模型版本管理与变更影响分析
对水下机器人故障树建立版本管理流程 · 模拟一次推进器设计变更引起的树结构修… · 分析变更对最小割集和顶事件概率的传播…
故障树模型版本管…变更影响分析
29
水下机器人故障树图形规范与可读性审查
制定故障树图形绘制规范（门符号 · 事件框 · 转移符号
水下机器人故障树…可读性审查
30
故障树逻辑门误用检查与修正
审查导航失效故障树中与门 · 或门 · 表决门的误用情况
故障树逻辑门误用…修正
31
故障树转移符号与跨页引用正确性验证
针对大型水下机器人故障树中的转移符号… · 检查跨页引用的完整性和一致性 · 修复断链引用并验证子树展开结果不变
故障树转移符号跨页引用正确性验…
32
基于故障树的现场故障排查流程编制
以密封进水故障树为基础 · 编制现场故障排查流程图 · 将割集排序转化为排查步骤优先级
基于故障树的现场…以密封进水故障树…
33
故障树分析报告的结构化撰写与评审
按照顶事件定义 · 假设条件 · 树结构
故障树分析报告的…评审
34
水下机器人下潜任务故障树实例综合建模
面向一次完整下潜任务 · 综合推进 · 能源
水下机器人下潜任…面向一次完整下潜…
35
故障树中的人为因素与操作失误建模
在水下机器人布放回收故障树中引入人为… · 采用THERP类方法估算失误概率 · 并分析操作规程对顶事件概率的削减作用
故障树人为因素
36
环境载荷相关故障事件的故障树表达
将海流 · 水温 · 盐度
环境载荷相关故障…将海流
37
故障树与可靠性框图的一致性校验
针对能源备份供电系统 · 分别建立可靠性框图与故障树模型 · 校验两者在冗余逻辑表达上的一致性
故障树可靠性框图的一致…
38
动态故障树在顺序相关故障中的应用
针对水下机器人上电顺序相关的控制失效 · 引入优先与门和功能相关门构建动态故障… · 对比静态故障树在表达顺序依赖上的不足
动态故障树顺序相关故障
39
故障树分析中的截断误差与精度控制
在顶事件概率计算中设置割集截断阈值 · 分析截断对结果精度的影响 · 确定满足工程精度要求的最小割集保留数…
故障树分析截断误差
40
基于故障树的备件配置优化分析
利用故障树基本事件的失效概率和关键重… · 为水下机器人现场备件清单确定优先级和… · 平衡保障成本与任务可用性
基于故障树的备件…利用故障树基本事…
41
故障树分析结果向设计改进措施的转化
根据密封进水和推进器故障树的割集排序 · 提出结构改进 · 冗余配置和监测加装三类设计措施
故障树分析结果向…根据密封进水
42
水下机器人故障树与安全完整性等级评估衔接
将故障树计算得到的失效概率与安全完整… · 评估水下机器人关键安全功能的达标情况 · 并指出需要补充的证据
水下机器人故障树安全完整性等级评…
43
多任务剖面下故障树复用与参数化
针对定深巡航 · 定点悬停和海底测绘三种任务剖面 · 设计可参数化的故障树模板
多任务剖面下故障…参数化
44
故障树分析中的假设条件审查与文档化
系统梳理水下机器人故障树分析中的独立… · 二态假设和概率分布假设 · 逐条审查其合理性并形成假设条件登记表
故障树分析假设条件审查
45
水下机器人故障树分析全流程综合实战
以某型水下机器人任务失败为顶事件 · 独立完成从边界界定 · 树构建
水下机器人故障树…以某型水下机器人…